Was ist ein Teleoperator?

Teleoperator ist ein Begriff mit zwei verwandten Bedeutungen, der erste ist ein Gerät, das von einem Menschen ferngesteuert wird, und das zweite ist die Person, die ein solches Gerät bedient. Die Geräte bestehen aus zwei Hauptteilen, der Steuerung und dem Gerät selbst, die drahtlos wie Funk, Internet, kabelgebundene Verbindungen oder komplexe elektromechanische Schnittstellen wie bei Remote-Chirurgie-Systemen verbunden werden können. Teleoperierte Geräte sind ein integraler Bestandteil des größeren Bereichs der Telerobotik und werden oft für den Betrieb unter Bedingungen entwickelt, die für den Menschen unzugänglich oder zu gefährlich sind.

Militär-, Strafverfolgungs- und Weltraumforschungsbehörden verwenden Teleoperatorgeräte und sind seit langem einer der Hauptentwickler der dahinterstehenden Technologien. Zwei weitere Bereiche, in denen Teleoperator-Geräte eingesetzt werden, sind die medizinische Industrie und der Umgang mit gefährlichen Stoffen. Alle diese Bereiche und Branchen verwenden diese teleoperierten Maschinen, Roboter und Geräte, um Aufgaben und Operationen auszuführen, die für den direkten Kontakt mit Menschen zu gefährlich oder an Orten für den Menschen unzugänglich oder gefährlich sind. Integral für diese Art von Geräten ist eine sensorische Ausrüstung, wie beispielsweise Kameras, um dem menschlichen Bediener Feedback zu geben.

Raumfahrtprogramme verlassen sich auf diese Art von Technologie, um planetare Erkundungsfahrzeuge wie den Mars-Rover, interplanetare Sonden, Orbitalteleskope und Geräte wie den Frachtarm der inzwischen ausgemusterten amerikanischen Space Shuttles zu steuern. Viele dieser Geräte sind halbautonome Roboter oder Teleroboter, was bedeutet, dass sie in der Lage sind, autonom zu handeln, wenn sie nicht direkt gesteuert werden. Teleoperatoren können umfassend durch direktes menschliches Handeln gesteuert werden, oder sie können durch die Verwendung von Befehlsmakros und programmierten Routinen gesteuert werden, die eine Reihe von Befehlen weitergeben, die das Gerät ausführen kann.

Bombenentsorgung und Umgang mit radioaktivem Material sind zwei weitere Bereiche, die auf Teleoperatoren angewiesen sind. Ferngesteuerte Roboter ermöglichen es Militär- und Strafverfolgungsbomben- und Sprengstoffbeseitigungstechnikern, potenziell gefährliche oder tödliche Geräte aus der Ferne sicher zu handhaben und das Risiko von Verletzungen oder Todesfällen zu reduzieren oder zu beseitigen. Kernkraftwerke sowie Forschungs- und Waffeneinrichtungen verwenden Teleoperator-Geräte, um mit radioaktiven Materialien und Abfällen sicher umzugehen.

Obwohl die meisten Geräte dieser Art per Definition aus der Ferne gesteuert werden, ist dies nicht unbedingt der Fall. Remote-Chirurgie ist ein Beispiel für Teleoperationen, die normalerweise lokal gesteuert werden. Chirurgen verwenden Teleoperatoren, die die Eingaben der Hände des Chirurgen aufnehmen und in winzige Bewegungen in der Mikrochirurgie umwandeln, die zu fein wären, um sie manuell auszuführen. Sie verwenden auch Geräte, die es ihnen ermöglichen, Verfahren und Operationen mit minimal-invasiven Praktiken durchzuführen, z. Diese Technologie ermöglicht es Chirurgen auch, diese Art von Eingriffen aus der Ferne durchzuführen und über eine Schnittstelle auf einem solchen Gerät mit Patienten zu interagieren und diese visuell zu untersuchen.