Gleichlaufgelenke (CV) sind Komponenten, die häufig in Fahrzeugen mit Vorderradantrieb verwendet werden, obwohl sie auch in Fahrzeugen mit Hinterradantrieb und Einzelradaufhängung üblich sind. Der Begriff „konstante Geschwindigkeit“ bezieht sich darauf, dass die Rotationsgeschwindigkeit dieser Gelenke nicht durch vertikale oder horizontale Bewegungen beeinflusst wird, was bei Kreuzgelenken nicht der Fall ist. Dies macht CV-Gelenke gut geeignet, um Kraft von einem Transaxle auf die Räder eines Fahrzeugs zu übertragen, da diese Situation normalerweise sowohl eine vertikale Bewegung aufgrund der Fahrzeugaufhängung als auch eine horizontale Bewegung beim Drehen der Räder beinhaltet. Eine Gleichlaufgelenkachse, die oft als Halbwelle bezeichnet wird, besteht typischerweise aus einer Achse mit einem Gleichlaufgelenk an jedem Ende.
Einige Fahrzeuge verwenden immer noch Kreuzgelenke in ihren Antriebsachsen, obwohl die CV-Gelenkachse weitaus häufiger vorkommt. In Fahrzeugen, bei denen sich ein quer eingebauter Motor und ein Getriebe am gleichen Ende wie die Antriebsräder befinden, werden typischerweise CV-Gelenkachsen verwendet. Diese Halbwellen sind auch in vielen Fahrzeugen zu finden, die aufgrund der horizontalen Bewegung der Reifen in Bezug auf das hintere Differential sowohl eine Einzelradaufhängung als auch einen Allradantrieb haben. Kreuzgelenke werden aufgrund des begrenzten Bewegungsbereichs in diesen Situationen häufiger in Fahrzeugen ohne unabhängige Hinterradaufhängung und in Antriebswellen gefunden.
In den meisten Fällen besteht eine Gleichlaufgelenkachse aus einer Welle, die über Zahnkupplungen mit zwei Gleichlaufgelenken verbunden ist. Wenn eine CV-Gelenkachse auf diese Weise konstruiert ist, werden die Gelenke oft mit Sicherungsringen an Ort und Stelle gehalten. Es ist auch üblich, dass eine CV-Gelenkachse mit einer Keilkupplung und einem Sicherungsring an ein Getriebe oder Differenzial angeschlossen wird. Einige Anwendungen haben CV-Gelenkachsen, die stattdessen über eine Innenverzahnung mit dem Getriebe oder Differenzial verbunden sind. In diesem Fall wird oft ein Spannstift verwendet, um sie an Ort und Stelle zu halten.
Jedes CV-Gelenk ist normalerweise von einer formbaren Manschettenkomponente bedeckt, die Schmutz und Splitt von den empfindlichen inneren Komponenten fernhält. Diese Stiefel können auch ein Austreten von Schmierstoffen innerhalb der Gelenke verhindern. Wenn diese CV-Manschette aufgrund von Alter oder äußerer Beschädigung bricht, muss sie ersetzt werden, bevor entweder das Schmierfett austritt oder Verunreinigungen mit den Lagern in Kontakt kommen oder die Verbindung zerstört werden kann. Jedes CV-Gelenk kann normalerweise zum Reinigen und Schmieren ausgebaut werden, aber wenn die Lager beschädigt sind, muss normalerweise die gesamte Einheit ausgetauscht werden.