Eine Klauenkupplung ist ein Mechanismus zum Verbinden und Trennen von zwei rotierenden Wellen oder Maschinenteilen. Es funktioniert, indem ein Satz von regelmäßig beabstandeten Zähnen oder Vorsprüngen auf einer Hälfte des Kupplungsmechanismus mit einem Satz identischer Aussparungen auf der anderen zusammengefügt wird, anstatt das bei anderen Kupplungen verwendete Reibungsprinzip zu verwenden. Dies hat den Vorteil, dass beide Wellen ohne Schlupf und mit minimalem Kupplungsverschleiß mit gleicher Drehzahl drehen können. Sie können jedoch nicht zur Drehmomentsteuerung verwendet werden, wie dies bei einer Reibungskupplung der Fall ist. Klauenkupplungen werden üblicherweise in manuellen oder Stick-Shift-Automobilgetrieben, Schiffspropellerantrieben und bei Antrieben schwerer Maschinen verwendet.
Diese Art von Kupplung besteht typischerweise aus zwei runden Platten, von denen eine an der Antriebswelle und eine an der angetriebenen Welle befestigt ist. Eine der Platten hat eine Reihe von gleichmäßig verteilten Vorsprüngen, die in ihre Vorderseite eingearbeitet sind, ähnlich den Zinnen auf einer Burgmauer. Der andere hat eine Reihe von gleich großen Aussparungen mit identischem Abstand, die in seine Vorderseite geschnitten sind. Wenn die beiden Platten zusammengebracht werden, passen die Vorsprünge zusammen oder passen in die Aussparungen, wodurch die Wellen effektiv verbunden und die Drehbewegung von einer auf die andere übertragen wird. Dies gewährleistet eine starke mechanische Kopplung zwischen den beiden Komponenten ohne Schlupfeigenschaften.
Aufgrund des fehlenden Schlupfes unterliegt der Kupplungsmechanismus nicht dem Verschleiß wie bei Reibungskupplungen. Sie ermöglicht jedoch nicht die allmähliche Einleitung des Antriebsvorgangs und die daraus resultierende Drehmomentsteuerung, die eine Reibungskupplung durchführt, da der Antriebseingriff unmittelbar erfolgt. Diese Art von Kupplungsanordnung ermöglicht eine starke und zuverlässige Übertragung von Drehbewegungen zwischen Komponenten mit einem Minimum an beweglichen Teilen und konstanter Aufrechterhaltung gleicher Wellendrehzahlen.
Eine der gebräuchlichsten Anwendungen einer Klauenkupplung ist der Antriebseingriff einzelner Gänge in einem manuellen Kraftfahrzeuggetriebe. Wenn in dieser Anwendung verschiedene Gänge ausgewählt werden, ermöglicht ein Synchronsystem ein reibungsloses Eingreifen des Antriebs und der ausgewählten Gänge. Die meisten Schiffs-Z-Antriebs- und Außenbordmotoren verwenden solche Kupplungen in ihren Getriebezügen wie auch Fahrradnaben-Getriebeanordnungen. Große Anordnungen werden auch häufig in den Haupt- und Nebenantriebssträngen von Schwermaschinen wie Baggern verwendet, wo es wichtig ist, dass kein Kupplungsschlupf auftritt. Eine weitere bekannte Anwendung dieser Art von Kupplung ist das Seilzugstartsystem bei Benzinmotoren.