Mittelalterliche Architektur bezieht sich auf die Gebäude, die im Mittelalter gebaut wurden, das ungefähr vom 5. bis 15. Jahrhundert dauerte. Die Architektur baute auf früheren Arbeiten auf und setzte sich bis in die sogenannte Renaissance fort. Beispiele mittelalterlicher Architektur beschränken sich in der Regel auf West-, Mittel- und Südeuropa sowie Skandinavien. Die mittelalterliche Architektur kann in das Mächtige, das Religiöse, das Öffentliche und das Funktionale unterteilt werden.
Die römische Architektur sowie die klassische Architektur im östlichen Mittelmeerraum überlebten bis ins frühe Mittelalter. Es gibt archäologische Beweise für das Überleben einer Reihe von römischen Städten und Villen in ganz Europa, einschließlich Großbritanniens. Mangels qualifizierter Maurer verfielen diese oft und wurden in späteren Zeiten durch Holzhütten ersetzt. Die Architektur der Bauern und Unterschichten ist geprägt von niedrigen Hütten, den sogenannten Grubenhäusern, die zentrale Hallen wie Meduseld in Beowulf umgeben.
Im späteren Mittelalter begann sich die Architektur mit größeren und stärkeren Gebäuden weiterzuentwickeln. Diese Gebäude wurden entsprechend ihrer Funktionen erstellt. So entstanden Töpferanlagen, Mühlen, Schmieden und mehrteilige Langhäuser.
Burgen ersetzten langsam Festungen in ganz Europa. Die Archäologie zeigt, dass im frühen Mittelalter, in Großbritannien auch das dunkle Zeitalter genannt, Wallburgen umgesiedelt wurden. Verschiedene Könige wie Alfred der Große bauten eine Reihe von Holzbefestigungen, die als Burghs bekannt sind und in Orten wie Banbury und Edinburgh gefunden werden. Die steinernen Burgen, die heute die Landschaft prägen, wurden erst im 11. Jahrhundert hauptsächlich von normannischen Herren gebaut.
In Frankreich begannen unterdessen mächtige Landbesitzer, große Festungen zu bauen, die zu Burgen wurden. Diese wurden aus verschiedenen Gründen gebaut. Zum einen demonstrierte die Burg Macht und auch eine Demonstration des Reichtums. Es fungierte auch als militärische Einrichtung, die dem Herrn einen gewissen Schutz vor dem König von Frankreich bot. Darüber hinaus könnte die Burg wie bei der römischen Stadtmauer als Handelsbarriere wirken, da Händler durch die Beschränkung des Zugangs zur Stadt eine Zollzone passieren müssten.
Die religiöse mittelalterliche Architektur wurde zunächst auf der Architektur des Römischen Reiches aufgebaut. Dies basierte teilweise auf den Grundrissen römischer Tempel; der Grundriss eines solchen findet sich beispielsweise in Caerwent in Wales. Frühe Kirchen waren städtisch geprägt und wurden entweder umgebaute Basiliken, daher der Name, oder an den Standorten alter Tempel gebaut. Gesellschaften wie die im angelsächsischen England bauten Holzkirchen, ein Trend, der sich in Skandinavien fortsetzt, während reichere und fortschrittlichere Königreiche wie Frankreich und das Heilige Römische Reich Steinkirchen entwickelten, die bis zur normannischen Invasion Englands im Jahr 1066 selten zu sehen waren.
Neben der Entwicklung von Kirchen in ganz Europa gab es im Mittelalter eine Vielzahl von Klostergebäuden. Viele begannen als bescheidene Bauten auf dem Land, wurden aber später durch Testamentsspenden reich. Die Klöster waren sich ständig entwickelnde Komplexe, die oft größer waren als die großen Herrenhäuser der Reichen. Sie waren meist aus Stein gebaut und zeigten die großartigen Möglichkeiten der Architektur. Vielleicht eines der auffälligsten Beispiele ist der Mont Saint Michel in der Normandie.
Frühe Perioden sahen die Dominanz vorromanischer und romanischer Stile in der mittelalterlichen Architektur, während im 12. Jahrhundert und später die gotische Architektur wuchs. Es gab auch regionale Variationen, darunter die Architektur der Nordischen in Skandinavien und der Kiewer Rus in Osteuropa. Die osteuropäische Architektur wurde auch stark vom Byzantinischen Reich mit Sitz in Griechenland und Konstantinopel beeinflusst.