Was sind die verschiedenen Arten von Arduino®-Robotern?

Arduino®-Programmierer und Bastler haben eine Reihe von Erfindungen geschaffen, einschließlich Robotern, die im Internet zu finden sind. Es gibt viele verschiedene Arten von Arduino®-Robotern, die mit Arduino®-Technologie und -Teilen gebaut und zusammengebaut werden können. Viele Websites, einschließlich der Arduino®-Website, zeigen, wie ein Roboter zusammengebaut werden kann und welche Teile benötigt werden. Um einen solchen Roboter zu betreiben, wird eine Arduino®-Schnittstelle benötigt, sowie eine Open-Source-Software. Arduino®-Kits können auch zum Bau von Arduino®-Robotern erworben werden.

Eine Art von Arduino®-Roboter ist ein Asuro®-Roboter, und der Zusammenbau dieser Art von Roboter erfordert den Zugriff auf die Hauptplatine oder die große Platine des Roboters und das Entfernen des IR-Senders. Sein Oszillator hat keine Polarität und kann beliebig in den Roboter eingesetzt werden. Der ATmega8 wird vom Asuro®-Board entfernt und durch einen ATmega8 von einem Arduino®-Board ersetzt. Dies ermöglicht das Hochladen von Arduino®-Software auf das Board; das ATmega8 von Asuro® muss entfernt werden, da es Protokolle eingerichtet hat, die das Hochladen von Arduino®-Software nicht zulassen. Bei einem Asuro®-Roboter müssen auch die Dateieinstellungen so konfiguriert sein, dass er mit Arduino®-Geschwindigkeit läuft, um die Konsistenz zwischen Hardware und Software zu gewährleisten.

Für diese Art von Arduino®-Robotern ist ein zusätzliches Anlöten von Drähten an den Asuro®-Roboter erforderlich. Die Drähte, die an nahegelegene Pins gelötet sind, gehen an den TX und RX dieser Arduino®-Platine weiter, die auch mit Pin 1 und 0 bezeichnet sind. Wenn die Drähte an die richtigen Pins angeschlossen sind, wird das USB-Kabel des Roboters sowohl mit der Platine verbunden als auch der Computer. Durch dieses Verbinden und Löten können Programme direkt aus der Arduino®-Umgebung hochgeladen werden. Zum Starten des Roboters muss die Einschalttaste gedrückt werden, bevor eine Upload-Schaltfläche für die Arduino®-Umgebung gedrückt wird.

Ein weiterer Arduino®-Roboter ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Roboter. Der Bau dieses Roboters hat mehrere Vorteile. Einer ist, dass keine Teile gelötet werden müssen; Der Roboter hat haltbare Acrylteile für den Körper. Weitere Vorteile sind, dass es über einen vollständig programmierbaren Mikrocontroller verfügt, der die Arduino®-Open-Source-Software verwendet, modifizierbar ist und eine Laufzeit zwischen 1 und 2 Stunden hat. Dieser Roboter kann auch durch den Online-Kauf eines Bausatzes gebaut werden.

Eine der anderen Arten von Arduino®-Robotern ist ein BlinkM-Zylon. Es verwendet ein langes Kabel, um mehrere BlinkMs zu verdrahten und ist eine gute Praxis für Programmierer und Erfinder. Die in diesem Roboter verwendete Schaltung hat Effekte, die Farben des vollen RGB erzeugen sowie allmählich verblassen. Dies kann auch mit einem gekauften Bausatz zusammengebaut werden.