Die verschiedenen Arten von Wohnmobil-Anhängern (RV) lassen sich je nach Größe und Nutzung in verschiedene Kategorien einteilen. Die meisten Wohnmobil-Anhänger können an Pkws und Lkws entweder an Stoßstangen- oder Rahmenkupplungen gezogen werden, und ihre Länge kann zwischen unter 10 und über 30 Fuß (etwa 3 bis 9 Meter) variieren. Zelt- oder faltbare Wohnmobil-Anhänger sind normalerweise am unteren Ende und einige von ihnen sind sogar leicht genug, um einen Pkw zu ziehen. Sattelkupplungen gehören oft zu den längeren Einheiten und erfordern eine spezielle Anhängerkupplung in der Ladefläche eines Lastwagens. Die größten Wohnmobil-Anhänger sind allgemein als Parkmodelle bekannt, von denen einige so breit sein können, dass sie eine spezielle Genehmigung benötigen, um sich zu bewegen.
Viele der kleinsten Wohnmobil-Anhänger werden als Falt- oder Zelteinheiten bezeichnet. Diese Anhänger klappen normalerweise vertikal auf etwa die Hälfte ihrer vollständig ausgefahrenen Höhe zusammen, was beim Ziehen eine bessere Aerodynamik und Sicht bietet. Um diese Einheiten aufzustellen, wird das Verdeck angehoben und die Kojen klappen typischerweise aus dem vorderen und hinteren Ende heraus. Die Seitenteile bestehen meist aus Canvas oder einem anderen flexiblen Material, weshalb sie oft auch als Zeltanhänger bezeichnet werden. Ähnliche ausklappbare Kojen sind manchmal auch in größeren Anhängern enthalten, und es gibt auch Popup-Anhänger in voller Länge mit starren Seiten.
Einheiten in voller Größe werden normalerweise als Wohnwagen bezeichnet. Dies sind Wohnmobile mit starren Seiten, die von kleinen ultraleichten Einheiten bis hin zu 30 Meter langen Anhängern reichen können, die mit ausziehbaren Abschnitten horizontal erweitert werden können. Eine Variante des Wohnwagens ist der Spielzeugschlepper. Diese ähneln im Aussehen anderen Wohnmobil-Anhängern, aber die Rückwand lässt sich zu einer Rampe ausklappen. Dadurch können Motorräder, Geländefahrzeuge (ATVs) und andere Ausrüstung zum einfachen Transport in den Wohnraum des Anhängers geladen werden.
Sattelkupplungen ähneln normalen Reiseanhängern, aber sie werden nicht an eine normale Stoßstange oder eine rahmenmontierte Anhängerkupplung angeschlossen. Diese Anhänger benötigen eine Sattelkupplung, einen speziellen Empfänger, der in die Ladefläche eines Pickups eingebaut werden kann. Der interne Grundriss dieser Wohnmobil-Anhänger besteht normalerweise aus zwei Ebenen, mit Treppen, die zu dem Teil der Einheit führen, der über der Ladefläche sitzt.
Die größten Wohnmobil-Anhänger werden allgemein als Parkmodelle bezeichnet. Einige dieser Einheiten können mit normalen Leicht-LKWs transportiert werden, obwohl sie normalerweise keine 12-Volt-Elektrik oder eigenständige Rohrleitungen haben. Die größten Parkmodelle sind zu breit, um auf den meisten Straßen zu fahren, sodass für den Transport besondere Genehmigungen und Schilder erforderlich sein können. Im Gegensatz zu anderen Anhängern, die häufig bewegt werden können und eigenständiges Camping ermöglichen, werden Parkmodelle normalerweise weniger häufig transportiert und nur in Wohnmobilstellplätzen, Baustellen und anderen Bereichen verwendet, in denen Versorgungseinrichtungen vorhanden sind.