Die meisten Baugerüste fallen in eine von drei allgemeinen Kategorien: selbsttragende, hängende oder spezielle Gerüste. Selbsttragende Gerüste bestehen aus Arbeitsbühnen und den verschiedenen sie tragenden Konstruktionen, wobei die Rohr- und Kupplungskonstruktion die gängigste Montagemethode ist. Andere selbsttragende Typen sind mobile, vorgefertigte Rahmen- und Mastgerüste. Hängegerüste werden von oben an Seilen oder anderen nicht starren Methoden aufgehängt und umfassen viele berufsspezifische Variationen. Auch Sonderbaugerüste nehmen je nach Art und Ort der auszuführenden Arbeiten viele unterschiedliche Formen an.
Selbsttragende Gerüste umfassen solche mit vorgefertigten geschweißten Rohrrahmen, die aus Endrahmen mit integrierten Pfosten und horizontalen Trägern sowie Zwischenelementen zur Unterstützung von Arbeitsplattformen bestehen. Rohr- und Kupplungsbaugerüste werden unter Verwendung von Kupplungen errichtet, die verschiedene Elemente, einschließlich Läufer, Streben, Träger und Ständer, verbinden. Unterstützte Fahrgerüste können angetrieben oder nicht angetrieben werden, sind auf Rädern oder Rollen montiert und haben normalerweise einen Fertig- oder Rohr- und Kupplungsrahmen. Einmastgerüste werden auf der einen Seite von einer Mastreihe und anderen Stäben getragen, auf der anderen Seite vom Gebäude selbst. Die Podeste auf zweimastigen Gerüsten werden durch eine von den Hauptstützen unabhängige Doppelreihe von Ständern getragen.
Bauvorschriften und Arbeitssicherheitsvorschriften in den USA verlangen im Allgemeinen, dass Hängegerüste und alle darin verwendeten Komponenten mindestens das Vierfache ihres Nennlastgewichts tragen können. Seile, Kabel und andere Hilfsmittel zur Höhenverstellung des Gerüsts müssen der sechsfachen Belastung standhalten. Tragende Beschläge wie Gesims- und Dachhaken sowie Brüstungsklemmen sind aus hochfestem Stahl oder ähnlichen Materialien. Hängebaugerüste verfügen entweder über einen angetriebenen oder manuellen Aufzug und eine Bremse, die die Arbeitsbühne sicher auf und ab bewegt. Eine automatische Brems- oder Sperrklinke soll einrasten, wenn die Plattform zu schnell absinkt.
Sonderbaugerüste sind, wie der Name schon sagt, auf besondere bauliche Gegebenheiten ausgelegt. Dachkonsolengerüste werden vom Dach mit dreieckigen Stützen und Konsolen getragen, die der Neigung und Konstruktion des Daches entsprechen, während Auslegergerüste Plattformen haben, die von Auslegerträgern getragen werden, die über die Gebäudewand hinausragen, während die inneren Enden des Gerüsts am Gebäude befestigt sind selbst. Pumpenhebergerüste haben feste vertikale Stützstangen mit beweglichen Stützkonsolen, während Leiterheber- und Pferdegerüste von Leitern bzw. Pferden getragen werden. Hebebühnen sind fahrzeugmontierte Gerüste mit angetriebenen oder nicht angetriebenen Plattformhebevorrichtungen und umfassen Geräte wie Leiter- und Turmwagen sowie knick- und ausfahrbare Auslegerplattformen.