Die Sauk-Indianer wurden auch als Sac bezeichnet und sind so eng mit den Fox-Indianern verbunden, dass sie oft als eine Einheit zusammengefasst werden. Sowohl die Sauk als auch die Fox hatten sehr ähnliche Kulturen und waren zu bestimmten Zeiten in der Geschichte sehr eng miteinander verbündet. Beide Stämme gehören zur Algonkin-Sprachfamilie, und der Name Sauk ist eine verkürzte Version des Wortes Osakiwug, was „Männer des gelben Bodens“ bedeutet. Der Sauk hat seinen Ursprung im Nordosten der USA, hauptsächlich in der Region Michigan.
Politisch teilten sich die Sauk-Indianer in Clans auf, die nach Tieren wie Bären, Bibern und Hirschen benannt wurden. In jeder Gruppe gab es drei Anführer, die verschiedene Aspekte des Lebens regierten, darunter ein Clanchef, ein Familienchef und ein Kriegshäuptling. Die Methode, mit der verschiedene Häuptlinge ausgewählt wurden, variierte, aber nur Familienhäuptlinge wurden in ihre Pflichten hineingeboren.
Die Kultur der Sauk-Indianer schrieb vor, dass Frauen im Allgemeinen für jeden Aspekt des Familienlebens verantwortlich waren, während die Männer für Krieg und Jagd verantwortlich waren. Sowohl die Sauk-Indianer als auch die Fox-Stämme waren für Individualismus und Kompromisslosigkeit bekannt. Sie galten auch als kriegerisch, obwohl dies nicht immer der Fall war. Beide Stämme hatten Konflikte mit den Franzosen und führten schließlich einen Krieg gegen die USA.
Historisch gesehen lebten die Sauk-Indianer einen halbsesshaften Lebensstil. Während der Ackerbausaison blieben sie in den Dörfern. Nachdem alle Feldfrüchte geerntet waren, reisten die Sauk in den Wald und bauten Hütten in ihren Winterjagdgebieten. Die Lodges waren rindenbedeckte Gebäude mit abgerundeten Dächern. Die Alten und Gebrechlichen blieben in der Stadt, und für den Winter blieb ihnen ein Lebensmittelvorrat zurück.
Mitte des 1800. Jahrhunderts bildeten die Fox- und Sauk-Indianer eine Allianz unter einem Häuptling namens Black Hawk. Sie haben sich zusammengeschlossen, um einen Krieg gegen die US-Regierung um Territorien zu führen. Beide Stämme hatten bereits große Verluste durch von Europäern übertragene Krankheiten erlitten, und der Krieg verlief für sie nicht gut. Als die Kämpfe vorbei waren, war ihre Bevölkerung noch weiter dezimiert.
Nach dem Krieg reisten einige Sauk nach Oklahoma, aber viele wurden gezwungen, nach Iowa zu ziehen. Später verkauften sie ihr Land in Iowa und reisten nach Kansas, aber viele von ihnen kehrten schließlich zurück. Es gibt Sauk-Populationen unterschiedlicher Größe in Iowa, Nebraska, Kansas und Oklahoma.