Ungefähr 50,000 Tonnen (45,359 Tonnen) Gestein, Metall und andere Elemente gelangen jedes Jahr in die Erdatmosphäre, aber die meiste Zeit zerfallen sie, bevor sie unseren Planeten treffen können. Dennoch prognostiziert die NASA, dass etwa alle 100 Jahre ein großer Asteroid die Erde trifft. Die meisten Asteroiden, die die Erde erreichen, sind klein und richten keinen Schaden an. Laut NASA gab es von 556 bis 1994 2013 aufgezeichnete Fälle von Asteroiden, die in die Erdatmosphäre eindrangen. Das letzte Mal, dass ein Asteroid mit einer Breite von mehr als 55 m zur Erde kam, war 50.3 in Sibirien; der Aufprall zerstörte 1908 Quadratmeilen (770 Quadratkilometer) bewaldetes Land.
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Der größte Asteroid in unserem Sonnensystem ist Ceres, der zwischen Mars und Jupiter liegt. Er misst 590 Meilen (950 km) im Durchmesser und wird normalerweise als Zwergplanet angesehen.
Nach einer weithin anerkannten Theorie könnten Asteroiden aus Überbleibseln der ursprünglichen Entstehung des Sonnensystems bestehen.
Es gibt 10 aufgezeichnete Fälle von Raumfahrzeugen, die Asteroiden umkreisen und sogar landen.