Caminar es la forma principal de impulsar el cuerpo en una dirección particular. Es una serie multifacética de movimientos específicos, llamada patrón de la marcha que incorpora casi todas las partes del cuerpo que trabajan al unísono. El estudio científico de cómo se mueve el cuerpo para cambiar su ubicación se llama biomecánica de caminar. Para comprender la biomecánica de caminar, se requiere un conocimiento básico de cada fase de la secuencia de la marcha.
La biomecánica de caminar se divide en dos etapas que ocurren simultáneamente: la fase de postura y la fase de oscilación. La fase de postura comienza con algo llamado golpe de talón, que ocurre cuando un talón toca el suelo. Cuando esto sucede, esta pierna se convierte en el estabilizador del cuerpo. Sin embargo, no permanece estacionario. Durante la fase de postura, el peso corporal del caminante se desplaza desde el talón a través del pie hasta los dedos de los pies. Esta etapa es un aspecto importante en la biomecánica de caminar porque altera la posición del cuerpo y lo prepara para moverse de un lugar a otro.
Para mover o impulsar el cuerpo a un lugar diferente, la otra pierna necesita moverse delante de la pierna estabilizadora. Esta fase en la biomecánica de caminar se llama fase de oscilación. La fase de oscilación comienza al final de la fase de postura cuando el peso del cuerpo se desplaza hacia los dedos de los pies. Luego, el cuerpo empuja el peso de las puntas de los dedos de los pies y balancea la pierna hacia adelante hasta que el talón hace contacto con el suelo. En el golpe del talón, la mayor parte del peso corporal se transfiere a la pierna delantera.
Durante el ciclo de la marcha, se requieren cambios de peso y movimientos específicos de las caderas y el torso para cambiar con éxito la posición del cuerpo. Por ejemplo, en la biomecánica de caminar, la cadera de la pierna de postura necesita moverse ligeramente hacia adelante en anticipación de un cambio de posición. La capacidad de mover la mayor parte del peso hacia adelante y hacia atrás sobre las piernas, ya que ambas piernas están en movimiento, es necesaria para mantener el equilibrio e impulsar con éxito el cuerpo hacia adelante.
Los brazos también juegan un papel en la biomecánica de caminar. Al balancear el brazo opuesto a la pierna que se balancea o al balancear el brazo derecho a medida que la pierna izquierda se balancea hacia adelante, por ejemplo, el cuerpo puede adaptarse a los cambios de peso más fácilmente para evitar una pérdida de equilibrio. La incorporación de los movimientos del brazo también agrega potencia a la movilidad hacia adelante a través del impulso, lo que permite que el cuerpo use menos energía al caminar.