La conexi?n entre los sistemas urinario y reproductivo radica en el desarrollo fetal temprano de estos sistemas y las ubicaciones anat?micas de los sistemas. Los sistemas urinario y reproductivo en humanos se crean a partir de la misma capa embrionaria durante el desarrollo fetal. Durante el primer trimestre de maduraci?n del feto, estos dos sistemas se diferencian para convertirse en dos funciones corporales separadas. El sistema urinario se convierte en un sistema de funciones corporales para eliminar los desechos, y el sistema reproductivo se convierte en un sistema de funciones corporales con el ?nico prop?sito de perpetuar la especie.
Los sistemas urinario y reproductivo se desarrollan a partir de la capa intermedia del mesodermo. De esta capa evolucionan los ri?ones, las g?nadas, los conductos de Wolff y los conductos de M?ller. Los conductos de Wolff se atrofian en las mujeres, pero desarrollan las ves?culas seminales, los conductos deferentes, el epid?dimo y el conducto eyaculador en los hombres. Los conductos de M?ller se forman en el ?tero, las trompas de Falopio y la vagina en las mujeres. Las g?nadas se convierten en test?culos en los hombres y los ovarios en las mujeres.
M?s tarde en el desarrollo, despu?s de que los ri?ones hayan ascendido a su lugar, la vejiga se forma a partir de partes de los conductos de Wolff y la cloaca endod?rmica. La uretra se forma completamente en las mujeres y parcialmente en los hombres a partir de la cloaca endod?rmica. El resto de la uretra masculina se desarrolla a partir de los genitales externos.
En los hombres, los sistemas urinario y reproductivo se superponen ligeramente. La uretra en los hombres tiene un doble prop?sito tanto para la eliminaci?n de orina como para la eyaculaci?n de esperma. La orina se forma en los ri?ones como material de desecho y viaja por los ur?teres hasta la vejiga para su almacenamiento hasta su eliminaci?n del cuerpo. En el punto de orinar, la orina fluye desde la vejiga a trav?s de la uretra y sale del cuerpo desde el pene.
Las g?nadas de los machos se llaman test?culos. El esperma se desarrolla dentro de los test?culos y se almacena en las bobinas del epid?dimo. Antes de la eyaculaci?n, el esperma viaja desde el almacenamiento en el epid?dimo a trav?s del conducto deferente, que se encuentra justo detr?s de la vejiga y se conecta a la uretra. El esperma se eyacula desde el cuerpo a trav?s de la uretra hasta el extremo del pene.
Para las mujeres, los sistemas urinario y reproductivo est?n separados, aunque tanto la uretra como la abertura vaginal se encuentran dentro de los labios menores de la vagina. Al igual que en los hombres, la orina se produce en los ri?ones y viaja a la vejiga a trav?s de los ur?teres. La mujer emite orina a trav?s de la uretra, que se encuentra frente a la abertura vaginal alojada dentro de los labios menores.
Los huevos se producen en las g?nadas u ovarios femeninos. T?picamente, un solo ?vulo viajar? desde los ovarios a las trompas de Falopio y finalmente al ?tero. Si no se produce la fertilizaci?n del ?vulo, se producir? la menstruaci?n, lo que permitir? que la capa endometrial del ?tero y el ?vulo no fertilizado se emitan a trav?s del cuello uterino, dentro de la vagina y fuera del cuerpo a trav?s de la abertura vaginal.