Varios animales se confunden com?nmente con dinosaurios. Esto se debe a que estos animales pueden ser superficialmente similares a los dinosaurios, ya que tambi?n son reptiles y grandes, o viven al mismo tiempo que los dinosaurios, pero no son parte del superorden Dinosauria. Estos animales incluyen pelicosaurios como Dimetrodon (reptiles respaldados por velas que vivieron m?s de 50 millones de a?os antes de que los dinosaurios fueran abundantes), pterosaurios (reptiles voladores que coexistieron con los dinosaurios), plesiosaurios, pliosaurios (reptiles acu?ticos de cuello largo), ictitosaurios (otro reptil acu?tico con un cuerpo en forma de pez) y mosasaurios (enormes reptiles acu?ticos que son los parientes m?s cercanos de las serpientes vivas).
La definici?n oficial de dinosaurio abarca a todos los arcosaurios de extremidades erectas, los parientes de los archosaurios de extremidades extendidas, los cocodrilos. Entonces, en cierto sentido, los dinosaurios pueden considerarse cocodrilos erguidos. Sin embargo, este linaje nunca evolucion? para volar en el aire o nadar en el mar. En cambio, estos nichos estaban ocupados por otros linajes de reptiles diapsidas (cr?neo de dos agujeros), especialmente plesiosaurios y pliosaurios. Hacia el final de la Era de los Dinosaurios, los ictiosaurios y los mosasaurios tambi?n evolucionaron y vivieron en los mares. Los plesiosaurios existieron en los mares casi tanto tiempo como los dinosaurios existieron en la tierra.
Un grupo de reptiles que evolucion? casi al mismo tiempo que los primeros dinosaurios fueron los pterosaurios, anteriormente conocidos como pterod?ctilos, reptiles voladores que eventualmente desarrollaron envergaduras de hasta 10 m (33 pies). Entre ellos estaban los animales voladores m?s grandes de todos los tiempos, como Quetzalcoatlus y Hatzegopteryx, aunque estas envergaduras no eran t?picas, y los pterosaurios m?s grandes solo evolucionaron poco antes del final del Cret?cico, cuando todos los dinosaurios se extinguieron.
Otro grupo importante que a veces se confunde con los dinosaurios son los pterosaurios, reptiles respaldados por velas que vivieron en el per?odo P?rmico, unos 50 millones de a?os antes de que los primeros dinosaurios caminaran por la Tierra. Los pelicosaurios pod?an crecer hasta 3 1/2 metros (11 pies) de longitud, aunque la mayor?a eran mucho m?s peque?os de aproximadamente 1 metro (3 pies) de largo. Los pelycosaurios y otras sinapsidas fueron solo el segundo grupo principal de tetr?podos en dominar los ecosistemas terrestres, despu?s de los reptiles basales y los anfibios gigantes que vivieron durante el Carbon?fero tard?o y el P?rmico temprano. Los ter?psidos (P?rmico / Tri?sico) fueron el tercero, los archosauromorfos (Tri?sico temprano) fueron el cuarto, y los dinosaurios fueron solo el quinto.