Los mamíferos placentarios, infraclase Eutheria (que significa «verdadera / buena bestia» en griego) son el grupo dominante dentro de los mamíferos en general (una clasificación que también incluye marsupiales y monotremas), y el grupo dominante de vertebrados terrestres. Este ha sido el caso desde la extinción de los dinosaurios no aviares hace 65.5 millones de años. Aunque los mamíferos placentarios consisten en menos especies (alrededor de 4,900 en total) que los reptiles (8,200 especies), los anfibios (6,100 especies) o las aves (10,000 especies), los mamíferos placentarios son dominantes porque son los más numerosos, ocupan la mayor cantidad de nichos, son el mamífero más grande y placentario casi siempre ocupa las posiciones más altas en la cadena alimentaria terrestre, siendo Australia el principal contraejemplo.
Los mamíferos placentarios constan de 20 órdenes contenidos en cuatro superórdenes: Xenarthra (una de las primeras familias separatistas de mamíferos placentarios incluye armadillos, perezosos y osos hormigueros); Laurasiatheria (incluida la mayor parte de las especies de mamíferos), Afrotheria (grupo más pequeño de animales originarios de África, incluidos tenrecs, osos hormigueros, hyraxes, topos dorados, musarañas elefante, elefantes y manatíes); y Euarchontoglires (un grupo hermano de Laurasiatheria que incluye conejos, liebres, roedores, primates, arbustos y colugos). Estos arreglos de superorden se basan en diversos niveles de apoyo de la genética molecular y la evidencia fósil, aunque algunos son bastante controvertidos, contradiciendo sustancialmente clasificaciones anteriores basadas en la morfología.
Los cuatro órdenes más grandes de mamíferos placentarios son Chiroptera (murciélagos), Rodentia (ratones, ratas), Carnivora (perros, gatos, osos, otros carnívoros placentarios) y Cetartiodactyla (todos ungulados de dedos iguales, como cerdos y búfalos, y cetáceos, que incluye ballenas y delfines). A pesar del gran número de especies, la variación morfológica general es algo limitada en los dos primeros órdenes, pero grande en los dos segundos. Es difícil imaginar que los cerdos y las cabras sean parte del mismo orden que las ballenas y los delfines, pero es cierto. Estos grupos se separaron hace unos 60 millones de años, durante las primeras grandes oleadas de diversificación de los mamíferos placentarios.
Hoy en día, la mayoría de los mamíferos placentarios, a nivel individual, son seres humanos, nuestras mascotas, ganado y animales adaptados para vivir cerca de nosotros, especialmente ratas y ratones. En nuestro corto período de 200,000 años en el escenario mundial, los seres humanos han remodelado radicalmente la imagen de la biodiversidad de los mamíferos placentarios. Cientos, si no miles, de mamíferos placentarios se extinguieron cuando los humanos se dispersaron por el mundo, trayendo consigo herramientas de caza como lanzas y hachas, algo que el mundo totalmente biológico no pudo adaptarse lo suficientemente rápido para defenderse. Como resultado, muchos de la impresionante megafauna de mamíferos placentarios de antaño, como los gatos dientes de sable y los mamuts, ahora están completamente extintos. Numerosos mamíferos placentarios continúan extinguiéndose debido a la destrucción del hábitat y otros factores.