El yugo escoc?s es un dispositivo mec?nico que convierte el movimiento horizontal de una barra deslizante de un lado a otro en un movimiento de rotaci?n, o convierte el movimiento de rotaci?n en movimiento horizontal, tambi?n llamado movimiento lineal. Las partes de este dispositivo incluyen una barra deslizante, un yugo en esa barra con una ranura recortada y una barra m?s peque?a conectada al yugo y fijada por un pasador a trav?s de la ranura del yugo a la barra deslizante. A medida que la barra se desliza hacia adelante y hacia atr?s, o se corresponde, la barra m?s peque?a se ve obligada a deslizarse hacia arriba y hacia abajo en la ranura del yugo, creando un movimiento de rotaci?n.
En muchos motores de combusti?n interna, el movimiento lineal se convierte en movimiento de rotaci?n por medio de un cig?e?al, un pist?n y una varilla que los conecta. El yugo escoc?s se considera un medio m?s eficiente para producir el movimiento de rotaci?n, ya que pasa m?s tiempo en el punto m?s alto de su rotaci?n que un pist?n y tiene menos partes. Como desventaja, el dispositivo sufre m?s desgaste y tiene una vida ?til m?s corta, lo que reduce su efectividad para un uso constante.
El yugo escoc?s se utiliz? como dispositivo de conversi?n de energ?a para el motor Bourke, un motor de dos tiempos desarrollado a principios del siglo XX por el ingeniero e inventor Russell Bourke. Con muchas menos piezas m?viles debido al yugo escoc?s, se consider? m?s eficiente que otros motores, produjo una mayor potencia para su peso y produjo menos emisiones. Los cr?ticos desafiaron sus beneficios diciendo que el motor funcionar?a demasiado caliente y perder?a eficiencia y necesitar?a una carcasa adicional para compensar el doble movimiento requerido por el yugo escoc?s, lo que compensar?a el peso con la ventaja de potencia. Bourke desarroll? prototipos de trabajo antes de la Segunda Guerra Mundial, pero el motor nunca fue ampliamente producido. Este dispositivo contin?a utiliz?ndose en algunos motores, particularmente en motores accionados por vapor o aire caliente.
Los usos sin combusti?n del yugo escoc?s se centran en sus beneficios en la construcci?n de actuadores para tuber?as de alta presi?n. Un actuador se utiliza para convertir el flujo de l?quido o vapor en energ?a o para ralentizar o detener el movimiento de la sustancia en la tuber?a. Un actuador de yugo escoc?s convierte el movimiento lineal de la sustancia a trav?s de una tuber?a en un movimiento de rotaci?n que se puede utilizar para producir energ?a. De manera similar, al ajustar la transferencia del movimiento lineal al rotacional, el actuador de yugo escoc?s puede detener o regular el flujo de una sustancia a trav?s de una tuber?a.