El yugo escocés es un dispositivo mecánico que convierte el movimiento horizontal de una barra deslizante de un lado a otro en un movimiento de rotación, o convierte el movimiento de rotación en movimiento horizontal, también llamado movimiento lineal. Las partes de este dispositivo incluyen una barra deslizante, un yugo en esa barra con una ranura recortada y una barra más pequeña conectada al yugo y fijada por un pasador a través de la ranura del yugo a la barra deslizante. A medida que la barra se desliza hacia adelante y hacia atrás, o se corresponde, la barra más pequeña se ve obligada a deslizarse hacia arriba y hacia abajo en la ranura del yugo, creando un movimiento de rotación.
En muchos motores de combustión interna, el movimiento lineal se convierte en movimiento de rotación por medio de un cigüeñal, un pistón y una varilla que los conecta. El yugo escocés se considera un medio más eficiente para producir el movimiento de rotación, ya que pasa más tiempo en el punto más alto de su rotación que un pistón y tiene menos partes. Como desventaja, el dispositivo sufre más desgaste y tiene una vida útil más corta, lo que reduce su efectividad para un uso constante.
El yugo escocés se utilizó como dispositivo de conversión de energía para el motor Bourke, un motor de dos tiempos desarrollado a principios del siglo XX por el ingeniero e inventor Russell Bourke. Con muchas menos piezas móviles debido al yugo escocés, se consideró más eficiente que otros motores, produjo una mayor potencia para su peso y produjo menos emisiones. Los críticos desafiaron sus beneficios diciendo que el motor funcionaría demasiado caliente y perdería eficiencia y necesitaría una carcasa adicional para compensar el doble movimiento requerido por el yugo escocés, lo que compensaría el peso con la ventaja de potencia. Bourke desarrolló prototipos de trabajo antes de la Segunda Guerra Mundial, pero el motor nunca fue ampliamente producido. Este dispositivo continúa utilizándose en algunos motores, particularmente en motores accionados por vapor o aire caliente.
Los usos sin combustión del yugo escocés se centran en sus beneficios en la construcción de actuadores para tuberías de alta presión. Un actuador se utiliza para convertir el flujo de líquido o vapor en energía o para ralentizar o detener el movimiento de la sustancia en la tubería. Un actuador de yugo escocés convierte el movimiento lineal de la sustancia a través de una tubería en un movimiento de rotación que se puede utilizar para producir energía. De manera similar, al ajustar la transferencia del movimiento lineal al rotacional, el actuador de yugo escocés puede detener o regular el flujo de una sustancia a través de una tubería.