La calibración del robot es el proceso mediante el cual los movimientos de un robot y la sincronización de esos movimientos se establecen en los valores adecuados, generalmente en relación con alguna configuración predeterminada. Es un proceso muy importante, particularmente en industrias donde muchos robots están coordinados para trabajar en una tarea que a menudo requiere una precisión significativa en la sincronización y el movimiento. Si un robot está a unos centímetros o unos segundos de distancia en un proyecto industrial, podría interrumpir todo el proceso y provocar una gran pérdida de productividad. La calibración adecuada del robot garantiza que los programas que gobiernan el movimiento del robot se establezcan en los valores iniciales adecuados y que todo el movimiento relativo a esos valores sea como debería ser.
El proceso de calibrar un robot no es sencillo. Hay muchas variables diferentes que deben tenerse en cuenta, incluso en el caso de robots simples. La geometría del robot, por ejemplo, y su entorno deben tenerse en cuenta en la programación. Para un robot con muchas partes móviles, esto puede resultar muy difícil de organizar. La calibración del robot se realiza para garantizar que las diversas partes funcionales de un robot no interfieran entre sí y no se vean obstaculizadas por el entorno.
Hay dos aspectos principales de la calibración del robot: calibración cinemática y calibración dinámica. Tanto la cinemática como la dinámica se refieren al movimiento de las distintas partes del robot. La cinemática se ocupa generalmente del movimiento de las partes del robot sin tener en cuenta los mecanismos por los que se mueven esas partes. La calibración dinámica del robot se preocupa más por las partes del propio robot que por sus posiciones precisas en el espacio. La calibración dinámica, por ejemplo, tiene en cuenta la fricción y la masa, mientras que la calibración cinemática se ocupa de la posición en el espacio.
La calibración del robot normalmente implica una cantidad significativa de medición externa para garantizar que el robot y todas sus partes estén donde deben estar. Se pueden utilizar láseres, reglas, triangulación y otros métodos para garantizar un posicionamiento preciso. La precisión en esta área es muy importante, ya que la medición generalmente determina los valores que dirigen el movimiento del robot.
Los programas que se utilizan para la calibración de robots se basan generalmente en los principios matemáticos de optimización. Los movimientos están optimizados para ser lo más eficientes posible; se utilizan los movimientos más cortos y rápidos posibles. De esta manera, los procesos industriales que involucran robots pueden avanzar rápidamente y con una mínima pérdida de tiempo y energía.