La simulación robótica es un método y un medio para probar el rendimiento de los componentes robóticos sin incorporarlos a un robot físico. Normalmente, la simulación robótica, que se realiza mediante software, puede reducir los gastos y el desperdicio probando las piezas antes de su construcción, asegurando que el material solo se use para construir un robot que ya se ha demostrado que funciona. Hay muchos usos diferentes para la simulación robótica, lo que la convierte en una herramienta eficiente en el complejo mundo de la ingeniería robótica.
Los robots suelen estar programados para realizar una variedad de tareas utilizando algoritmos que dictan el comportamiento. Esto significa que se requiere tanto o más esfuerzo para programar un robot que para construirlo. Mediante la simulación robótica, un ingeniero o programador puede poner algoritmos de prueba en un modelo virtual tridimensional (3D) de un robot en un entorno virtual. Lo que podría llevar días o semanas de programación, pruebas y registro de datos se puede hacer en cuestión de minutos u horas mediante el uso de simuladores.
El software de simulación también puede ayudar a determinar cómo construir los componentes físicos de un robot. Aunque un ingeniero o diseñador puede saber qué piezas físicas necesita un robot, el tamaño exacto y la composición de estas piezas puede ser un proceso de prueba y error para encontrar niveles óptimos de rendimiento. El software de robótica permite a los ingenieros construir modelos virtuales del robot en un espacio 3D para ejecutar varias tareas. Si un robot virtual realiza una tarea mejor o más rápido cuando sus patas están separadas por ocho pulgadas (20.32 centímetros) en lugar de seis o diez pulgadas (15.24-25 cm), el diseñador habrá obtenido datos valiosos sobre cómo construir el robot.
Aunque puede ser una herramienta útil, es importante recordar que las simulaciones robóticas tienen algunas desventajas. Un error en los parámetros de programación, como olvidar incluir la gravedad en los cálculos, dará lugar a resultados erróneos. La posibilidad de error humano sigue siendo una constante, lo que crea una necesidad de vigilancia y un procedimiento cuidadoso.
Hay muchos tipos diferentes de software de simulación robótica disponibles. Dependiendo del tipo de software utilizado, las capacidades del programa pueden estar más orientadas hacia la ingeniería o la programación. Si bien existen varias marcas comerciales de software de robótica, también existe una gran variedad de programas de código abierto o creados por el usuario que normalmente se pueden descargar y usar de forma gratuita. Una simple búsqueda en Internet ayudará rápidamente a identificar opciones, lo que permitirá a los aspirantes a ingenieros en robótica encontrar el mejor producto para su proyecto previsto.