La tribu Kickapoo es un grupo de nativos americanos que habitó por primera vez el noroeste de Ohio y el sur de Michigan. Se desconocen los orígenes específicos de los Kickapoo, pero las tradiciones orales tanto de los indios Shawnee como de los Kickapoo revelan que alguna vez fueron la misma tribu. Se produjo una separación después de una discusión sobre una pata de oso. El nombre Kickapoo se deriva de la palabra Shawnee para «vagabundo».
Después de luchar con los iroqueses a finales del siglo XVII, la tribu Kickapoo se vio obligada a trasladarse al área actual del sur de Wisconsin y se extendió al norte de Illinois a principios del siglo XVIII. Continuaron huyendo hacia el sur y el oeste en respuesta al establecimiento agresivo de los europeos. A fines del siglo XIX, la tribu Kickapoo llegó a donde reside actualmente en Kansas, Texas, Oklahoma y Chihuahua, México.
Los Kickapoo vivían principalmente en wickiups, o viviendas cubiertas de corteza y arbustos. Las mujeres de Kickapoo eran responsables de la agricultura, la cocina y el cuidado de los niños, mientras que los hombres cazaban. Como muchas otras tribus Algonquin, la tribu Kickapoo se organizó en clanes patrilineales. A cada clan se le dio el nombre de un animal.
Los indios Kickapoo emigraron con frecuencia antes y después de sus encuentros con los colonos europeos. Eran expertos en el cultivo de maíz, calabaza y frijoles, además de ser cazadores y recolectores de búfalos. Una vez que los Kickapoo obtuvieron caballos de los colonos europeos, se convirtieron en hábiles jinetes. Además de utilizar los caballos para migrar y luchar, los emplearon para cazar búfalos en las llanuras.
La migración frecuente dio lugar a una gran diversidad en la cultura y la vestimenta de la tribu Kickapoo. Resistentes al cristianismo y casi todo lo introducido por los colonos europeos, los Kickapoo comerciaron significativamente con otras tribus durante sus migraciones. Hubo un tiempo en que los hombres usaban taparrabos y las mujeres usaban faldas cruzadas, pero luego modificaron su vestimenta con ropa de otras tribus como tocados, joyas de plata, blusas de percal y faldas escalonadas.
A diferencia de muchas tribus nativas americanas, los Kickapoo eran extremadamente hostiles y desconfiados de los europeos que se asentaron en América. Sin embargo, la tribu finalmente se convirtió en aliada de los franceses durante el siglo XVIII. Durante la Revolución Americana, los indios Kickapoo permanecieron neutrales durante mucho tiempo. En un esfuerzo por conservar la tierra estadounidense, finalmente se pusieron del lado de los británicos.
Durante la Guerra de 1812 entre Estados Unidos y los británicos, la tribu Kickapoo también se puso del lado de Gran Bretaña. Unieron fuerzas con el famoso jefe indio Shawnee Tecumsah para oponerse a la expansión estadounidense hacia el oeste. Tecumsah y sus partidarios fueron gravemente derrotados en la Batalla de Tippecanoe en noviembre de 1811.