Los indios Kickapoo son parte del grupo lingüístico de nativos americanos algonquin. Su área de distribución, cuando los blancos los conocieron por primera vez, estaba en la parte baja de Michigan, Ohio e Indiana. Fueron parte de la tribu Shawnee en un momento, pero se separaron en algún momento. Su lenguaje, todavía reconocido como Shawnee, adquirió idiosincrasias de nuevos vecinos, como el lenguaje de silbidos para comandos cortos.
Mucho antes de que conocieran a los colonos blancos, la cultura Kickapoo se había visto muy afectada. Los iroqueses del área de Nueva York comenzaron un sistema de incursiones para expandir su territorio de caza y captura con el fin de intercambiar pieles con los franceses. Muchas tribus más pequeñas fueron atacadas en este momento hasta que se produjo una migración grande, aunque esporádica. Alrededor de 1640, los indios Kickapoo y sus vecinos, las tribus Fox, Sauk y Mascouten, se trasladaron al sur de Wisconsin.
Estas tribus siempre habían sido agricultores sedentarios. Vivían en grandes comunidades durante los meses de verano. Para los inviernos, se dividían en grupos más pequeños y se trasladaban a campamentos de caza. Sin embargo, a sus cultivos no les fue bien en su nuevo hogar, y la caza de subsistencia pronto agotó los recursos disponibles del área.
Los indios Kickapoo ya habían adquirido el caballo. Su siguiente movimiento, que comenzó alrededor de 1700, fue a las llanuras del norte de Illinois. Su uso del caballo les permitió cazar búfalos con gran eficacia. La agricultura fue mejor para ellos aquí, y su suerte mejoró mucho durante un tiempo.
Los indios Kickapoo, más que la mayoría de las tribus, no querían tener nada que ver con los blancos y sus costumbres. Cuando los Kickapoo tenían artículos para comerciar, utilizaban una tribu intermediaria en lugar de tratar directamente con comerciantes blancos. Este hecho no les impidió aliarse con los blancos en algunas de las muchas pequeñas guerras que estallaron en la zona. Se pusieron del lado de la causa que mejor se adaptaba a sus necesidades.
Después de las Guerras Tecumseh, se les asignaron tierras en Missouri. Pronto intercambiaron esta tierra por algunas en Kansas. Después de mudarse allí, los desacuerdos hicieron que un gran número de la tribu Kickapoo se fuera, en dirección sur y oeste. A principios del siglo XXI, la tribu Kickapoo se divide en tres grupos con reservas separadas, uno en Kansas, otro en Oklahoma y un tercero en el sur de Texas.
Junto con el grupo tribal principal, ha habido muchas pequeñas bandas que han abandonado la tribu a lo largo de los años. Muchos Kickapoo se dirigieron hacia el oeste para advertir a otras tribus de la llegada de los blancos. También hay una concesión de tierras, registrada en 1775, del gobierno colonial mexicano, cediendo una gran extensión de tierra a los Kickapoo. Esta tierra estaba en lo que ahora es Texas, pero existe una cuarta reserva Kickapoo en el norte de México en las montañas de Santa Rosa en el estado de Chihuahua.
Muchas tribus indígenas han buscado recuperar su herencia y costumbres a lo largo de los años. Los indios Kickapoo nunca han perdido el suyo. Su desconfianza hacia los blancos y el gobierno de los Estados Unidos les ha impedido asumir nuestra cultura. Aunque tienen trabajos y asisten a escuelas, aún mantienen sus tradiciones culturales distintas.