En 2002, la empresa iRobot® con sede en Bedford, Massachusetts, introdujo una aspiradora residencial automática conocida como Roomba®. Roomba®, una barredora robótica redonda de bajo perfil, fue la primera aspiradora autónoma, con batería y con navegación automática, que ganó popularidad comercial en los Estados Unidos. La mayoría de los modelos cuentan con cepillos giratorios para barrer la suciedad hacia una aspiradora, que recoge la suciedad en un contenedor extraíble. Los sensores y un parachoques delantero ayudan a navegar el Roomba®, brindando la capacidad de evitar escaleras, detectar paredes y muebles y determinar el curso de la aspiradora a través de una habitación.
Los modelos de aspiradora Roomba® están clasificados por número. Los robots de limpieza incluyen la serie 500 y la serie 700, con números adicionales para identificar características específicas. Por ejemplo, la serie 500 presenta los modelos 530, 560 y 572. El modelo 530 es el modelo menos costoso y ofrece menos funciones, mientras que el modelo 572 está diseñado para entornos con mascotas e incluye un contenedor de basura más grande. Los modelos avanzados, conocidos como la serie 700, cuentan con opciones de programación más avanzadas, sensores de suciedad, controles táctiles y filtros de atenuación de partículas de alta eficiencia (HEPA).
Los avances tecnológicos han dado como resultado modelos Roomba® más autónomos desde el lanzamiento inicial en 2002. Inicialmente, la tecnología iRobot® requería información del usuario para el tamaño de la habitación, mientras que los Roombas® modernos detectan automáticamente el tamaño de una habitación, así como el material de la superficie del piso. Los sensores de desnivel, los sensores de partículas y los sensores de radiofrecuencia transmiten información a la computadora a bordo del Roomba®. Los sensores de partículas determinan altos niveles de suciedad a través de la acústica. Los sensores de radiofrecuencia y de desnivel le indican a la aspiradora cuándo evitar las escaleras y cuándo hay transmisores de «pared virtual» comprados por separado para limitar aún más las áreas de limpieza.
Los modelos de primera generación funcionaban con baterías de hidruro metálico de níquel (NiMH) y requerían que el usuario colocara manualmente el Roomba® en un cargador de salida. Los modelos de nueva generación ofrecían opciones de autocarga, donde la aspiradora regresaba a una estación de acoplamiento cuando la carga de la batería caía por debajo de cierto nivel. Las opciones de batería adicionales han incluido baterías cargadas de forma independiente que permitieron a los usuarios quitar e intercambiar las baterías para cargarlas. Los modelos Roomba® más recientes vienen con baterías internas que no se pueden cargar ni intercambiar de forma independiente.
Lo que comenzó como una aspiradora autónoma pronto se convirtió en productos adicionales, así como en tecnología robótica mejorada para otras aplicaciones. Los primeros clientes podían comprar los llamados robots básicos para adaptar la tecnología Roomba® a otros usos. Los contratos gubernamentales con iRobot® llevaron al desarrollo de tecnología robótica autónoma para su uso en la detección de bombas y otras aplicaciones militares. La investigación y el desarrollo internos adicionales de la empresa llevaron a productos de limpieza autónomos adicionales, como Scooba® para trapeado automático de pisos duros, Verro® para limpieza automática de piscinas y Looj® para limpieza automatizada de canalones.