Un buen swing de golf comienza con el agarre adecuado. No existe una forma correcta de agarrar un palo, pero la mayoría de los agarres de golf estándar incorporan los mismos elementos básicos de alineación y presión con los dedos. Cuando las manos se colocan correctamente en el palo, todo lo demás tiende a alinearse en consecuencia; la cabeza, los hombros, los brazos y el palo estarán en la posición correcta. Dependiendo del tamaño de las manos de una persona y de lo que se sienta más cómodo, un golfista puede elegir un agarre de diez dedos, superpuesto o entrelazado.
El agarre de golf de diez dedos es una opción popular entre los golfistas jóvenes y aquellos con manos más pequeñas, ya que tiende a permitir una mayor estabilidad y control del palo. Para un golfista diestro, la mano izquierda agarra el palo directamente sobre la mano derecha, de manera similar a como una persona sostendría un bate de béisbol. Un agarre superpuesto implica colocar el meñique derecho en el pliegue entre los dedos índice y medio izquierdo, y un agarre entrelazado requiere que el dedo índice izquierdo se una junto con el meñique derecho. Los agarres no difieren mucho en términos de función, y una persona debe experimentar con diferentes opciones de agarre para determinar cuál es la más cómoda.
Independientemente del agarre de golf que elija una persona, la cantidad de presión con los dedos que debe usarse es aproximadamente la misma. Las manos deben sujetar el palo con la fuerza suficiente para que no se resbale. Un agarre demasiado firme restringe el movimiento del brazo y la muñeca en el swing. La mayor parte de la presión debe estar en el meñique y el dedo anular de la mano inferior y en los dedos índice y medio de la mano superior. Los dedos restantes se utilizan principalmente para mantener el equilibrio y la estabilidad, y los pulgares deben descansar cómodamente sobre la empuñadura.
Muchos instructores de golf enfatizan la importancia de alinear las «V» de las manos con los hombros opuestos. El pulgar y el índice de cada mano forman una V cuando se colocan en el palo. Al realizar un agarre de golf adecuado, una persona diestra debe notar la V de la mano izquierda apuntando hacia el hombro derecho y la V de la mano derecha en ángulo hacia el hombro izquierdo. La alineación de las formas en V asegura que las manos, muñecas, brazos y hombros se mantengan rectos y perpendiculares a la trayectoria del swing. Un golfista avanzado puede rotar la V de su mano inferior hacia la izquierda para promover un agarre fuerte o hacia la derecha para promover un agarre débil, dependiendo de si quiere hacer un fade o un empate.