La gente puede asociar la idea de un ángel de la guarda con el cristianismo y, a menudo, más específicamente, con el catolicismo. En realidad, existe alguna base bíblica en el judaísmo para el concepto de ángel de la guarda. Los ángeles como intercesores aparecen en el libro de Job. Aquí se presenta la idea de que los ángeles pueden suplicar en nombre de las personas y pueden asignarse específicamente a una persona para que lo haga. Platón también habló sobre los espíritus que Dios asignó a los humanos, y hay muchas otras religiones en las que las personas son vigiladas por un espíritu, una deidad o un espíritu ancestral específico.
En el pensamiento cristiano, aunque no en todas las sectas cristianas, a las personas se les asigna un ángel de la guarda cuando vienen a la tierra. Este ángel ayuda a protegerlos y puede actuar como mensajero entre la persona asignada y Dios. El ángel puede orar en nombre de la persona y se supone que debe ofrecerle protección.
Algunos creen que los hijos únicos tienen ángeles de la guarda. Luego, los ángeles se reasignan a otros cuando la persona tiene una conversión adulta a Cristo, y hay otras teorías interesantes sobre estos guías y ayudantes. Por ejemplo, algunos santos han creído que el martirio y el sufrimiento que deben soportar significa que han perdido a sus ángeles de la guarda.
La filosofía religiosa con respecto a estos guías en el cristianismo se articuló claramente en el trabajo del teólogo cristiano Honorio de Autun, aunque la idea de los ángeles guardianes se remonta al siglo V d.C. En el siglo XII, Honorio escribió que creía que todas las almas recibían un ángel de la guarda tan pronto como se volvían corpóreas. Otros se hicieron eco de sus escritos como Tomás de Aquino, y luego se produjo un animado debate sobre qué tipo de ángeles tenían esta responsabilidad, ya que hay varios órdenes y rangos de ángeles.
Aunque la idea de un ángel de la guarda puede considerarse predominantemente católica, según los escritos de los teólogos católicos de la Edad Media, hay otras sectas, como la ortodoxa oriental, que defienden creencias similares. En la ideología más secular, los ángeles de la guarda a veces pueden verse como una conciencia o una musa. No solo están destinados a proteger, sino también a guiar a las personas lejos del pecado o inspirarlas a la grandeza.
Una interpretación más moderna del ángel de la guarda es que cualquiera puede ser guiado o ser un ángel en los momentos adecuados. Un completo extraño le evita bajarse de la acera cuando se acerca un autobús, o un compañero de trabajo dice algo fuera de lugar que lo consuela durante un momento difícil. Algunas personas creen que el ángel de la guarda de una persona guió estas intervenciones, o que el espíritu de una deidad puede brindarle oportunidades de protección y consuelo de otros que se convierten en ángeles momentáneos. Estas personas pueden ser llamadas ángeles, aunque no se ajustan a una descripción teológica típica de ellos.
La oración común que muchos niños cristianos dicen a un ángel de la guarda refleja cómo se les enseña a muchos niños acerca de estos guías e intercesores. La oración invoca al ángel y dice de él «a quien el amor de dios te encomienda aquí». Muchas personas que creen en los ángeles de la guarda creen que estos guías son una expresión del amor de Dios y que son un ejemplo de la relación personal que cada individuo puede tener con Dios.