Un arpa de mesa es un pequeño instrumento de cuerda que puede ser un elemento decorativo novedoso, una pequeña versión jugable de un arpa normal o un cordofono que se encuentra plano y se toca horizontalmente. Las arpas de mesa que deben usarse como decoraciones parecen arpas más grandes, pero son muy pequeñas y a menudo tienen adornos decorativos. Los ligeramente más grandes tienen más cuerdas, lo que les permite jugar realmente. Un tercer tipo de instrumento que también se conoce como arpa de mesa se ve diferente de un arpa normal porque está colgado horizontalmente y se coloca plano para tocar.
La versión más pequeña de un arpa de mesa se puede encontrar en mesas de buffet festivas en eventos con decoración celta y entre muebles para el hogar. Usualmente miden alrededor de 15 pulgadas (38 cm) de altura y tienen menos de diez cuerdas. Este tamaño pequeño y el número limitado de cuerdas significan que el arpa no puede tocar de manera realista más que unas pocas notas y acordes. Este tipo de instrumento a menudo tiene adornos decorativos en la madera, especialmente en la caja de sonido, ya que su objetivo principal es ser decorativo.
Las arpas de mesa un poco más grandes a veces se llaman arpas para bebés y también se pueden usar como decoración, aunque el tamaño más grande facilita su uso como instrumentos reales. Este tipo de arpa de mesa generalmente tendrá 20 pulgadas (51 cm) de alto o más y tendrá varias cuerdas más que las más pequeñas. Estas arpas a menudo también tienen adornos para que puedan usarse como decoración, pero también pueden usarse como un juguete o primer instrumento para un niño pequeño. Las cuerdas adicionales significan que se pueden reproducir canciones simples, lo que hace que estos instrumentos sean más versátiles que las arpas más pequeñas.
Las arpas han adquirido muchas formas y tamaños diferentes con el tiempo y una de estas variaciones es el instrumento chino llamado guzheng. Este instrumento es similar a una cítara con las cuerdas estiradas en la parte superior de una caja de sonido y se reproduce mientras el instrumento está acostado. El guzheng es similar a una cítara, pero comúnmente se conoce como el arpa de mesa china. Los instrumentos con una construcción similar se han tocado en varias culturas diferentes a lo largo de la historia y a menudo se los conoce como varios tipos de arpas, incluido el arpa de mesa.