Un vehículo todo terreno, o ATV, está diseñado para transportar personas y suministros a través de terrenos traicioneros, ya sea con fines recreativos o de servicios públicos. La mayoría de los ATV cuentan con cuatro ruedas equipadas con neumáticos agresivamente tratados para manejar dicho terreno, aunque en algunos casos, las pistas pueden instalarse en lugar de las ruedas. Un ATV con seguimiento contará con pistas similares a las que se encuentran en un tanque o en ciertos vehículos de construcción; Las orugas generalmente están hechas de goma y corren alrededor de poleas que mantienen la oruga en línea. Un ATV con seguimiento es menos común que una versión con ruedas y es útil para diferentes aplicaciones.
El ATV con orugas contará con una superficie más amplia, lo que lo hace adecuado para conducir sobre nieve o barro. Sin embargo, será menos versátil sobre terreno seco y superficies irregulares como rocas o raíces. Las capacidades de dirección de la máquina también se reducirán cuando las orugas se instalen en el ATV, ya que las orugas tienden a ser mucho más largas y anchas que las llantas neumáticas más típicas. Por lo tanto, es menos probable que el ATV rastreado se use para aplicaciones de alta velocidad como las carreras; las pistas también pueden ser bastante pesadas en comparación con las ruedas, lo cual es otra razón por la cual las pistas generalmente no son adecuadas para aplicaciones de alta velocidad.
Una ventaja de usar el ATV con seguimiento es la durabilidad de las pistas. Si bien los neumáticos de goma son más maniobrables, también son susceptibles a pinchazos, lo que puede dejar el ATV inutilizable hasta que se repare el neumático. Un ATV rastreado no se desinflará porque no es neumático; Para aplicaciones a largo plazo en las que las reparaciones pueden no ser posibles, las pistas son una mejor opción. Es probable que los ATV militares presenten pistas por esta misma razón, ya que los soldados pueden operar en áreas remotas donde no es posible repararlos o reemplazarlos.
Las pistas en sí a menudo contarán con dientes paralelos con canales intermedios, lo que aumentará el agarre del vehículo, así como sus capacidades de eliminación de barro y nieve. El barro y la nieve se desprenderán fácilmente de las pistas a medida que giran alrededor de las poleas, asegurando así un agarre sólido en el suelo mientras el vehículo está en movimiento. Por supuesto, la nieve o el lodo también pueden arrojarse fuera de las pistas, y algunos de esos escombros pueden arrojarse sobre el jinete. Las pistas generalmente se extienden más hacia afuera del cuerpo del ATV, exacerbando aún más el problema de los escombros.