Un microcontrolador de motor paso a paso es una pieza de hardware que es capaz de controlar un motor paso a paso diciéndole al motor cuántos pulsos magnéticos, o pasos, debe hacer girar el motor. Todos los motores paso a paso necesitan algún tipo de unidad de control, y los usuarios pueden optar por una computadora completa o un microcontrolador de motor paso a paso. Usar un microcontrolador es un poco más difícil, porque la instalación es más difícil, pero también permite que el motor funcione independientemente de una computadora. Los microcontroladores también usan considerablemente menos energía que una computadora, y esta baja energía puede ser necesaria en algunas aplicaciones de motores paso a paso.
Todos los motores paso a paso están controlados por impulsos eléctricos, lo que los hace extremadamente precisos. A diferencia de otros motores, que cuando se hacen girar pueden girar más o menos de lo necesario, un motor paso a paso divide una rotación en pasos. El controlador, ya sea una computadora o un microcontrolador, alimenta al motor paso a paso las instrucciones que hacen que se mueva solo la cantidad especificada de pasos.
Un microcontrolador de motor paso a paso es una pequeña pieza de hardware que tiene muy poco incluido. Por lo general, hay algo de memoria y una unidad de procesamiento, pero no hay suficiente para que funcione solo. Este hardware se utiliza para aplicaciones integradas, para las cuales un usuario inyecta programación en el microcontrolador y el controlador luego alimenta la programación a otra pieza de hardware, como un motor paso a paso.
Para comenzar, el microcontrolador del motor paso a paso está conectado a una computadora. Luego, el usuario de la computadora escribe la programación para el motor paso a paso, según la velocidad de rotación del motor y cuántos pasos debe moverse. Una vez finalizada la programación, el microcontrolador se integra en el motor paso a paso.
El proceso de incrustación puede ser difícil para los nuevos usuarios y para aquellos que tienen dificultades para leer esquemas. Los cables deben estar cuidadosa y correctamente atados al microcontrolador desde el motor paso a paso. Si los cables están configurados incorrectamente, el motor no funcionará o puede producirse un cortocircuito.
Si bien lleva un poco más de tiempo usar, un microcontrolador de motor paso a paso presenta algunas ventajas sobre el uso de una computadora como controlador. El motor ahora se puede usar independientemente de la computadora, por lo que el usuario puede moverse alrededor del motor y cualquier dispositivo conectado a él. El microcontrolador usa menos energía y, si la aplicación es sensible a la energía, esto ayudará. Los microcontroladores también son más baratos que otras unidades de control, lo que los hace mejores para los aficionados y para las empresas que buscan ahorrar dinero.