Un polipasto de brazo se conoce más comúnmente como grúa de brazo y utiliza un sistema de pluma y polea para levantar y mover objetos pesados. La pluma, a veces conocida como foque, puede variar de tamaño según el peso de los objetos que el sistema levanta con más frecuencia. El polipasto de pluma cuenta con un sistema de poleas que se ejecuta con cables metálicos en la mayoría de los casos, aunque a veces también se pueden usar cadenas o correas, según el tamaño y la función de la unidad. Estos dispositivos de elevación se utilizan comúnmente para aplicaciones industriales e incluso para uso doméstico en algunos casos.
Una viga vertical está asegurada en su base para brindar estabilidad al sistema de izado de pluma. Una viga horizontal, o foque, se fija a la viga vertical; a veces está soldado, mientras que en otros casos puede estar atornillado o incluso con bisagras. Este brazo ayudará a distribuir la carga del artículo que se está elevando y también permitirá el movimiento del artículo debajo del sistema de elevación del brazo. Por lo general, se coloca una polea en el extremo del brazo horizontal y se ensarta un cable a través de esta polea y se enrolla alrededor de ella varias veces. El otro extremo del cable se fija a la viga vertical o incluso al suelo detrás del polipasto.
Una vez que el cable se ha enrollado alrededor de la polea varias veces, el cable caerá desde el brazo hacia el suelo. Se adjunta un gancho u otro sistema de sujeción al extremo del cable y se asegura al artículo que se va a levantar. Una vez que el artículo esté asegurado, se activará un motor montado en la polea superior del polipasto de pluma y el cable se retraerá cuando la polea gire. Para ayudar a distribuir aún más la carga que se levanta, se puede conectar una polea o poleas adicionales a la longitud del cable justo encima del artículo en sí. El peso que se puede distribuir dependerá de cuántas poleas se coloquen en el sistema.
A veces, se montan versiones más pequeñas de estos polipastos en las plataformas de las camionetas. Se pueden usar para levantar objetos pesados en la caja del camión y son populares entre los propietarios de motocicletas, así como entre las empresas que habitualmente entregan objetos excepcionalmente pesados a los clientes. Los polipastos de pluma más grandes se pueden ver en fábricas, almacenes o incluso en sitios de construcción, ya que es probable que estos lugares requieran levantar y mover materiales pesados de forma rutinaria.