Un robot articulado es un robot que está equipado con articulaciones giratorias. Las articulaciones rotativas permiten un rango completo de movimiento, ya que giran a través de múltiples planos, y aumentan considerablemente las capacidades del robot. Un robot articulado puede tener una o más articulaciones giratorias, y también se pueden utilizar otros tipos de articulaciones, según el diseño del robot y su función prevista.
Con las articulaciones giratorias, un robot puede realizar movimientos muy precisos. Los robots articulados suelen aparecer en las líneas de fabricación, donde utilizan su flexibilidad para doblarse en una variedad de direcciones. Se pueden usar varios brazos para un mayor control o para realizar múltiples tareas a la vez, por ejemplo, y las juntas rotativas permiten a los robots hacer cosas como girar de un lado a otro entre diferentes áreas de trabajo.
Estos robots también se pueden ver trabajando en laboratorios y en muchos otros entornos. Los investigadores que desarrollan robots a menudo trabajan con robots articulados cuando quieren participar en actividades como enseñar a los robots a caminar y desarrollar brazos robóticos. Las articulaciones del robot se pueden programar para interactuar entre sí, además de activarse de forma independiente, lo que permite que el robot tenga un grado de control aún mayor. Muchos robots de próxima generación están articulados porque esto permite un alto nivel de funcionalidad.
Los robots articulados pueden tener brazos y piernas que les permitan mover y manipular una amplia variedad de objetos. Algunas están diseñadas como unidades de consola con brazos, donde la unidad permanece en su lugar en una posición fija y los brazos se utilizan para realizar tareas. Otros pueden girar, deslizarse o moverse de otras formas para poder navegar por espacios de diferentes tamaños. En un laboratorio médico, por ejemplo, se puede usar un robot articulado para entregar y transportar muestras por el laboratorio.
Los robots articulados básicos a veces están disponibles en kits de robótica, lo que permite a las personas que recién comienzan a explorar la robótica jugar con las articulaciones giratorias y tener una idea de cómo funcionan. Los expertos en robótica pueden construir robots más sofisticados para un propósito especial que diseñan cada componente del robot articulado desde cero. Los robots utilizados en líneas de montaje y en entornos similares son producidos en diversas cantidades por empresas que desarrollan equipos de fabricación. Las personas interesadas en ver un robot articulado en acción pueden intentar realizar una búsqueda de «robot articulado» en un sitio que recopila videos de los usuarios.