Elegir el mejor controlador de robot para su proyecto robótico específico es fundamental para su éxito. También conocido como microcontrolador, un controlador de robot da vida a su robot actuando como su cerebro. Ejecuta programas, realiza tareas informáticas, se comunica con otros dispositivos y toma las decisiones adecuadas. Hay una amplia variedad y para elegir el mejor controlador de robot, deberá considerar el tipo de aplicación, la cantidad de pines y los tipos de características especiales que tiene. El costo, el soporte, los accesorios y el lenguaje de programación son otros factores que debe tener en cuenta.
La fase de diseño preliminar implica pensar en todas las tareas que espera que realice el robot y otras funciones. Si tiene una idea del tipo de robot que le gustaría construir, investigue un poco sobre los mismos o similares tipos de robots. Examinar los controladores de robot que otros han utilizado junto con los comentarios que puedan haber publicado le dará una buena idea de por dónde empezar.
Elija un controlador que le sea fácil de programar y usar. Muchos controladores dirigidos a principiantes o diseñadores robóticos de nivel intermedio se pueden programar en lenguajes como Basic o C. Los controladores de interfaz programables son bastante económicos pero no tan fáciles de usar. Si no está familiarizado con ningún lenguaje de programación, elija un controlador que tenga una comunidad de usuarios muy activa y un lenguaje de programación que le gustaría aprender.
Las imágenes, el código, los videos y las bibliotecas gratuitas que comparten otros diseñadores pueden resultar muy útiles. Esta también es una buena manera de acceder a foros con constructores de robots experimentados y beneficiarse de sus consejos. Un controlador tiene muchas conexiones de señales eléctricas o pines controlados por el programa que leen las entradas de otros dispositivos. Si necesita controlar muchos tipos de dispositivos diferentes, necesitará un controlador de robot que tenga el mismo número de pines o más. Cada pin puede asignarse para un propósito diferente si es necesario.
Los dos tipos principales de pines son entrada / salida analógica (E / S) y E / S digital. Si el controlador del robot carece de pines de E / S analógicas, deberá comprar un convertidor de analógico a digital. La ventaja de tener un controlador con pines digitales es que permite que el controlador se comunique con otros controladores o dispositivos digitales. Dependiendo de su aplicación, puede ser una buena idea optar por un controlador con varios pines digitales y analógicos.
La elección de un controlador de robot con muchas funciones le permite probar muchas funciones diferentes. La programación del robot se vuelve más fácil cuando ciertas tareas pueden ser realizadas por hardware dedicado. Un regulador de voltaje integrado es una característica conveniente porque el controlador se puede alimentar dentro de un amplio rango de voltaje. Esto libera al diseñador del robot de tener que proporcionar un voltaje operativo exacto.
La modulación de ancho de pulso, los convertidores de analógico a digital y el soporte especial para ciertos protocolos de comunicación son otras características útiles. Los requisitos de velocidad, la memoria y el costo son otros factores a considerar. En caso de que necesite utilizar accesorios especiales, asegúrese de que sean capaces de interactuar con el controlador de su elección. También es bueno elegir un controlador que tenga mucha documentación y soporte.