Una barra de remolque puede referirse a varios tipos diferentes de dispositivos de remolque de vehículos. Hay dos variedades de barras de remolque que son más comunes: un sistema de barras de forma triangular que se adhiere a la parte trasera de un vehículo de motor y al frente de un segundo vehículo, para que el primer vehículo pueda remolcar al segundo; y un sistema de enganche de remolque que se conecta a la parte trasera de un vehículo para remolcar un remolque o una variedad de otras aplicaciones.
Una barra de remolque diseñada para remolcar un segundo vehículo se puede atornillar al vehículo de remolque, llamado sistema montado en autocar, o se puede atornillar al extremo delantero del vehículo que se está remolcando, llamado sistema montado en automóvil. En cualquier caso, la barra de remolque conecta el vehículo remolcador con el vehículo que se está remolcando, y permite girar entre los dos vehículos para que puedan moverse independientemente en giros y golpes. Una barra de remolque debe estar conectada de manera redundante. En otras palabras, hay una conexión primaria que generalmente es un sistema de bola y enchufe, y existen salvaguardas, generalmente en forma de cadenas de remolque que conectan la barra de remolque al vehículo remolcador o al vehículo que se está remolcando.
El otro tipo de barra de remolque se conoce más comúnmente como enganche de remolque o receptor. Es una barra de acero atornillada o soldada al bastidor de un vehículo remolcador, con un orificio cuadrado destinado a recibir una barra de tracción unida a un enganche de bola. El enganche de remolque y la barra de tracción son componentes separados y son intercambiables; por lo tanto, el enganche de remolque puede recibir cualquier barra de tracción diseñada para una variedad de propósitos, siempre que la barra y el enganche sean del mismo tamaño. Para remolcar, un sistema de barra y receptor de 5 cm (dos pulgadas) es el más común, aunque también hay disponible un sistema de una pulgada y cuarto (3.175 cm). El sistema de enganche de remolque más pequeño solo debe usarse para remolques pequeños u otros fines, como bastidores de bicicletas o bastidores de almacenamiento.
Tanto el diseño de la barra de remolque como el del enganche de remolque requieren un cableado especial para garantizar que el remolque o el vehículo que se remolca tenga luces de freno apropiadas que funcionen junto con el vehículo remolcador. Esto se logra mediante el cableado de un arnés de extremo hembra en el vehículo remolcador a un arnés de extremo macho en el remolque o el vehículo que se remolca. Este cableado es necesario para legalizar el vehículo o la calle del remolque. Además, las cadenas de seguridad siempre deben usarse junto con el punto de conexión primario.