La Expedición Nimrod, más formalmente conocida como la Expedición Antártica Británica 1907-09, fue la primera de tres expediciones a la Antártida dirigidas por el explorador Ernest Shackleton, quien se convertiría en uno de los exploradores antárticos más famosos. A pesar de su nombre, la expedición no fue patrocinada por el estado ni por ninguna institución importante, sino por personas adineradas, que se beneficiaron de que se les diera su nombre a características naturales.
La Expedición Nimrod, llamada así por su barco, el Nimrod de 300 toneladas, partió de Gran Bretaña el 7 de agosto de 1907. La expedición se caracterizó por el uso de adornos de fantasía, como la tracción motora y los ponis manchúes, que obstaculizaron más que ayudaron. La expedición también trajo perros de trineo, que en 1911 fueron utilizados por Roald Amundsen para llegar al Polo Sur, pero estos solo fueron empleados por Shackleton en el campamento base.
Después de viajar al extranjero desde Gran Bretaña a Nueva Zelanda, el Nimrod fue remolcado por un barco del gobierno hasta el círculo antártico, una distancia de 1,650 millas (2,750 km). A la primera visión de la banquisa, el barco quedó libre para viajar por sus propios medios. Después de varios intentos de aterrizar en la Tierra del Rey Eduardo VII, la Expedición Nimrod tuvo que cambiar de rumbo hacia McMurdo Sound, que Shackleton había prometido previamente dejar por completo al explorador antártico más popular Robin Falcon Scott.
Después de un aterrizaje y una descarga difíciles, la Expedición Nimrod acampó en Cape Royds. Para darle a su expedición un propósito inmediato, Shackleton ordenó un intento de llegar a la cima del Monte Erebus, una montaña de 12,450 pies (3,790 m) de altura en la isla Ross que aún no se había alcanzado. Después de una semana de subir y bajar la montaña, el equipo completó una cumbre exitosa y regresó a Cape Royds «casi muerto».
La mayor parte del viaje aún estaba por comenzar. El 28 de octubre de 1908, un grupo de cuatro personas, incluido Shackleton, inició una marcha hacia el sur, un intento del Polo Sur. Desde el principio, la fiesta se vio obstaculizada por los ponis que traía consigo, y un pony necesitaba ser fusilado cada pocos días debido a la cojera resultante de caminar sobre las superficies de hielo rotas.
Después de aproximadamente una semana de viaje, la Expedición Nimrod comenzó a aventurarse en territorio desconocido, ascendiendo por las estribaciones de las montañas antárticas y atravesando ellas a través del recién descubierto glaciar Beardmore. Durante su ascenso, perdieron un pony, y casi un miembro de la expedición, por una grieta profunda.
Después de casi un mes de viaje continuo más allá de las montañas, la expedición llegó tan lejos como pudo, a unas 100 millas (160.93 km) del Polo Sur, u 88 grados al sur. Después de 73 días de viaje en total, el grupo regresó a Cape Royds justo a tiempo para tomar su barco antes de que tuviera que partir para evitar congelarse en el hielo. Mientras tanto, otro grupo separado de la misma expedición había llegado al Polo Magnético Sur y examinó la región de los Valles Secos de McMurdo. Exitosa de muchas formas pero sin alcanzar el gran premio del Polo Sur, la Expedición Nimrod concluyó el 14 de junio de 1909, cuando el grupo regresó a Inglaterra.