Rapid City es conocida principalmente por sus interesantes áreas al aire libre, incluidas Black Hills. Las Black Hills son en realidad laderas llenas de pinos, pero cuando se ven desde la distancia, los pinos parecen negros. El Monumento Nacional Mount Rushmore, el Área Misteriosa del Cosmos, los Jardines de Reptiles, el Parque Crystal Cave y el Área Recreativa del Bosque Nacional Black Hills ofrecen muchas cosas maravillosas para hacer en Rapid City.
La pesca generalmente está disponible durante todo el año en el Área de Recreación del Bosque Nacional Black Hills y las aguas aquí son conocidas por muchas especies de truchas como arco iris, marrón y arroyo. El buceo, la natación, el piragüismo, la vela y el esquí acuático son otros deportes acuáticos populares y la zona cuenta con lagos y arroyos. Senderismo, ciclismo y paseos a caballo son otros lugares populares en el Área de Recreación del Bosque Nacional Black Hills.
El Crystal Caves Park de Rapid City es conocido por su impresionante paisaje y las reservaciones deben hacerse al menos el día antes de la fecha de su visita. La mayoría de las cuevas están llenas de hermosas formaciones de cristal que es maravilloso ver de cerca. El recorrido a pie por las cuevas es bastante fácil y Crystal Caves Park brinda a los visitantes una gran oportunidad de recorrer una cueva real.
Reptile Gardens es mundialmente famoso por su gran variedad de especies raras de reptiles. Tiene la colección de especies de reptiles más grande del mundo, incluido un dragón de Komodo y una cobra rusa. Reptile Gardens de Rapid City es conocido por sus cuatro espectáculos: cocodrilo, serpiente, pájaro y animal entrenado. Reptile Gardens tiene un zoológico y un centro natural, así como un área de juegos para niños. Los visitantes de los jardines pueden ver grandes tortugas, pájaros, perros de la pradera, ranas, arañas y lagartos.
Cosmos Mystery Area, también llamada Cosmos of the Black Hills, es perfecta para aquellos que disfrutan descubriendo lo paranormal y los desafíos a la realidad. Se cree que la naturaleza desafiante de la gravedad del área está relacionada con algún tipo de vórtice. Las pelotas ruedan cuesta arriba aquí y no podrás pararte derecho. El Cosmos Mystery Area es una atracción de verano para todas las edades.
El Monumento Nacional Mount Rushmore cerca de Rapid City es un sitio histórico de renombre mundial. Las tallas de granito en la ladera de la montaña del escultor Gutzon Borglum de los presidentes Washington, Jefferson, Lincoln y Roosevelt son definitivamente una «visita obligada». Los visitantes del sitio pueden tomar la ruta de senderismo presidencial hasta la base de las esculturas. El museo Lincoln Borglum suele mostrar una película sobre la creación de las tallas.