Las habilidades psicomotoras se refieren a aquellos tipos de habilidades que se desarrollan como resultado del uso constante de las habilidades en cuestión. Estos conjuntos de habilidades se utilizan generalmente para el desempeño de funciones específicas. Por ejemplo, pueden utilizarse para realizar tareas cotidianas a las que el individuo puede haberse adaptado tanto que requiere poco pensamiento o concentración para realizarlas. Las habilidades psicomotoras también pueden aprenderse como parte del proceso de especialización en el desempeño de una tarea en particular.
Un ejemplo de la aplicación de la psicomotricidad se puede ver en el caso de los malabaristas que han aprendido con el tiempo a equilibrar diferentes elementos en el aire al mismo tiempo. Este tipo de conjunto de habilidades se suele cultivar o desarrollar con el tiempo y requiere un esfuerzo inicial concertado en términos de concentración y aprender a coordinar los diferentes reflejos para lograr el equilibrio perfecto necesario para manejar diferentes objetos al mismo tiempo. En cierto sentido, este tipo de habilidad es similar a la multitarea, que requiere la capacidad de un individuo para concentrarse en diferentes elementos al mismo tiempo sin perder el control de las facultades mentales y físicas involucradas en el desempeño de las diferentes tareas. Se puede decir que una habilidad psicomotora se cultiva durante un período de tiempo mediante la ejecución repetida, en la que una persona está tan acostumbrada a hacer algo que no necesita pensar demasiado profundamente mientras realiza la tarea.
Al analizar las habilidades psicomotoras, es pertinente señalar que este tipo de habilidades requieren aportaciones tanto desde la perspectiva física como desde la perspectiva mental. Es decir que la psicomotricidad se compone de la capacidad de aprender a equilibrar los atributos físicos y mentales para lograr una determinada meta. Por lo general, estos objetivos están dirigidos a la realización de un objetivo, como maquillarse por la mañana, ducharse o incluso conducir un automóvil. El factor denominador en las habilidades psicomotoras es el hecho de que los individuos se han acostumbrado tanto a estas tareas que no necesitan pensar demasiado en ellas mientras realizan las acciones que componen el conjunto de habilidades. Por ejemplo, una persona podría vestirse por la mañana mientras piensa en lo que quiere comprar en el supermercado debido al hecho de que se ha acostumbrado tanto al proceso que se ha vuelto casi automático.