Los osículos en general son huesos muy pequeños. Cuando las personas usan esta palabra, generalmente se refieren a los huesecillos auditivos, los huesos más pequeños del cuerpo. Todos los mamíferos tienen huesecillos que constituyen una parte importante del sistema que les permite escuchar. La ausencia de los huesecillos no necesariamente resultará en sordera, pero puede causar discapacidad auditiva. Del mismo modo, el daño a los huesos adquiridos más adelante en la vida también puede dañar el sentido del oído.
Hay tres huesecillos, conocidos formalmente como incus, malleus y stapes. Las personas a menudo se refieren a estos huesos con sus nombres comunes, el yunque, el martillo y el estribo. Los nombres reflejan las formas de estos huesos. En perspectiva, los huesecillos que se encuentran en el oído humano son generalmente lo suficientemente pequeños como para caber cómodamente dentro de una de las teclas numéricas de su teclado, aunque pueden variar ligeramente en tamaño entre las personas.
El sistema a través del cual funcionan estos huesos es bastante ingenioso. Cuando el sonido entra al oído y hace vibrar el tímpano, el movimiento hace vibrar el martillo, que está unido al tímpano. El martillo a su vez vibra el incus y luego el estribo, que transmite las vibraciones al oído interno. Los huesecillos actúan para amplificar la vibración para hacerla más fuerte, permitiendo a las personas discernir los sonidos mejor de lo que podrían sin estos huesos en su lugar. Si bien es posible que el sonido viaje desde el tímpano al oído interno sin los huesecillos, será más débil y difícil de interpretar para el oído.
Sin embargo, los huesecillos no están diseñados para vibrar completamente a voluntad. Se controlan con músculos que pueden limitar la vibración de los huesos si un sonido es demasiado fuerte. Los ruidos extremadamente fuertes tienen el potencial de dañar el oído si se permite que los huesecillos vibren libremente. El control muscular asegura que no vibrarán demasiado. Incluso con esta protección, es posible que la audición se vea afectada por ruidos fuertes, que causan ondas de presión que pueden interferir con la audición. Del mismo modo, las ondas de presión causadas por explosiones y otros eventos también pueden dañar los oídos.
Estos huesos pueden dañarse por infecciones graves y cánceres que penetran en el oído medio. También ha habido casos en que las personas han sufrido daños auditivos como resultado de golpes en el oído o la cabeza que dañan los sistemas interconectados del oído. Tal daño puede resultar en una sensación de timbre temporal que se resuelve eventualmente, o daño a largo plazo causado por lesiones graves.