Un robot portique est également appelé robot cartésien. Cela semble très différent de l’image populaire d’un robot. C’est un robot stationnaire et contient généralement un minimum de trois éléments de mouvement. Dans ce cas, chaque mouvement fait référence à un mouvement linéaire dans une seule direction.
Dans un robot portique, chacun de ces mouvements est agencé pour être perpendiculaire les uns aux autres et sont généralement étiquetés X, Y et Z. X et Y sont situés dans le plan horizontal et Z est vertical. Pensez à X et Y était la largeur et la longueur d’une boîte et Z comme la hauteur de la boîte. L’intérieur de cette boîte est appelé l’enveloppe de travail du robot portique. Un robot portique peut déplacer des objets n’importe où dans cette enveloppe ou effectuer une opération sur un élément à l’intérieur de l’enveloppe.
Une application typique d’un robot portique est l’assemblage d’un appareil. Un robot portique qui exécute cette action est également appelé robot pick and place. Les composants requis pour l’appareil sont en quelque sorte amenés dans l’enveloppe de travail du robot à portique, et le robot à portique prend chaque composant et l’attache ou le place sur l’appareil en cours d’assemblage. Le dispositif à assembler doit également se trouver dans l’enveloppe de travail du robot portique. Des pinces de divers types peuvent être boulonnées à la fin du mouvement de direction Z pour aider à saisir les pièces. Des mouvements de rotation peuvent également être ajoutés à la fois au mouvement dans la direction Z et à l’enveloppe de travail pour permettre une plus grande manipulation des pièces.
Une autre application typique d’un robot portique est d’effectuer un certain type d’action sur une pièce. La pièce doit être placée dans l’enveloppe de travail et le robot portique peut être programmé pour souder, percer des trous ou effectuer diverses autres opérations sur la pièce. Des mouvements rotatifs et des outils appropriés sont ajoutés au robot portique pour lui permettre d’accomplir sa fonction requise.
Les robots portiques présentent plusieurs avantages par rapport aux variétés de robots les plus populaires. Les robots portiques peuvent être très grands, remplissant une pièce entière si nécessaire. Les robots portiques ont généralement une bien meilleure précision de position que leurs concurrents.
La précision de la position fait référence à la distance à laquelle le robot peut placer une pièce par rapport à l’emplacement indiqué. Les robots portiques placent les pièces exactement là où elles ont été programmées. C’est pourquoi les robots portiques sont généralement utilisés pour les applications de prélèvement et de placement. Les robots portiques sont plus faciles à programmer en termes de mouvement que les autres robots. Si la pièce doit être déplacée du point (3,6,9) au point (4,2,8), il s’agit simplement d’un déplacement de 1 unité dans la direction X, de -4 unités dans la direction Y et de -1 unité dans la direction Z.
Les robots portiques ont également l’inconvénient d’être stationnaires. Tout doit être mis dans l’enveloppe de travail et retiré de l’enveloppe de travail une fois terminé. Un robot portique ne peut pas se rendre sur la pièce ; la pièce doit arriver au robot portique.