Un robot cartésien, également connu sous le nom de robot à coordonnées cartésiennes, est un type courant de robot industriel. Il possède trois « bras » qui fonctionnent chacun le long d’axes de contrôle linéaires. Chacun de ces axes est à angle droit par rapport aux deux autres. Une application courante du robot cartésien est une machine à commande numérique par ordinateur (CNC), et elle peut avoir une multitude d’utilisations, notamment en tant que fraiseuse ou machine à dessiner.
La forme de base d’un robot cartésien se compose de trois « bras ». Chaque bras ne peut se déplacer que le long d’un axe bidimensionnel — il ne peut se déplacer que vers l’arrière ou vers l’avant ou, si le bras est vertical, vers le haut ou vers le bas. Cependant, chaque bras est à angle droit par rapport aux deux autres, ce qui permet au robot d’utiliser les mouvements des trois bras pour atteindre divers points dans un espace tridimensionnel. Ces bras peuvent varier énormément en taille, selon le but du robot. Dans certaines conceptions particulièrement grandes, le bras horizontal aura un support aux deux extrémités. C’est ce qu’on appelle un robot portique.
Le principal avantage du robot cartésien par rapport aux autres types de robots industriels est que ses trois axes de contrôle sont linéaires plutôt que rotatifs. Avoir un axe de contrôle linéaire est un avantage car cela simplifie grandement la solution du bras du robot. Afin de programmer un robot pour une tâche spécifique, le programmeur doit être capable de programmer le robot pour qu’il se déplace le long de ses axes de contrôle pour atteindre les différentes positions souhaitées. La détermination de cette solution de bras nécessite des calculs pour déterminer les positions souhaitées par rapport aux axes de contrôle du robot. Les calculs linéaires sont beaucoup plus faciles à calculer, car le programmeur peut effectuer ces calculs sous une forme fermée en utilisant les principes trigonométriques de base.
En raison de la capacité du robot cartésien à atteindre différents points dans un espace tridimensionnel avec une relative facilité, son application la plus courante est en tant que machine CNC. Les machines CNC utilisent des programmes informatiques pour extraire les commandes nécessaires pour que le robot fonctionne de la manière souhaitée, puis pour charger ces commandes dans le robot. Ils permettent au robot de se déplacer très précisément et rendent ainsi les robots cartésiens adaptés à différentes fonctions de dessin et de dessin. Lorsqu’un robot cartésien est utilisé de cette manière, un outil peut être abaissé ou soulevé d’une surface tout en se déplaçant le long des plans X et Y pour créer une conception spécifique.