Il y a beaucoup d’informations disponibles sur la façon de construire facilement un robot autonome. Les amateurs en herbe peuvent construire des robots qui ont leur propre esprit en quelques heures seulement. Les débutants n’ont pas vraiment besoin d’une connaissance approfondie de l’électronique. La programmation de robots est assez facile une fois que la personne comprend quelques notions de base. Certains des meilleurs conseils à garder à l’esprit dans la programmation de robots sont d’investir du temps dans l’apprentissage du langage de programmation, la programmation par petites étapes et l’utilisation de capteurs. Organiser le code, utiliser les écrans d’aide et sauvegarder le programme sont souvent quelques-unes des autres choses qu’un programmeur peut faire pour programmer de manière plus efficace.
La première chose qu’un programmeur de robot doit faire est de prendre une décision quant au bon type de logiciel pour le modèle de robot. Il existe de nombreux types de logiciels différents qu’un programmeur peut utiliser. Le programmeur doit déterminer le type de programme qui peut être exécuté sur le système d’exploitation du robot. Il sera beaucoup plus facile pour un débutant de commencer à programmer si le langage est simple ou similaire aux langages de programmation traditionnels. Certaines langues peuvent être difficiles à maîtriser, il est donc préférable de choisir une langue assez facile à apprendre.
Un code désorganisé rend les choses plus difficiles si le programmeur y revient après une pause. C’est une bonne pratique de garder le code propre et d’y faire référence chaque fois que nécessaire dans un journal de bord. Cela aide le programmeur à se rappeler à quoi servent les sections spécifiques du code, surtout s’il doit y revenir après quelques mois ou quelques années. L’organisation du code est l’une des meilleures pratiques à utiliser dans la programmation de robots, car elle permet aux autres codeurs de prendre facilement en charge la programmation, si nécessaire, sans aucune confusion.
Briser la tâche de programmation en petits morceaux est également une bonne forme. De nombreux programmeurs essaient d’en faire trop d’un seul coup dans la programmation de robots et finissent souvent par être dépassés ou confus par ce qui se passe. Diviser la programmation en petites étapes facilite non seulement la modification des aspects du programme, mais facilite également la phase de dépannage. Par exemple, un robot peut avoir besoin d’avancer de dix pas, d’identifier une table, de ramasser un objet dessus et de revenir à la position de départ. Si le programmeur commence à traiter toutes ces tâches à la fois, le programme pourrait finir par être très chaotique.
Au lieu de cela, la tâche de programmation pourrait être divisée en quatre étapes. La première tâche de programmation serait d’écrire le code pour avancer de dix étapes. Cela doit être terminé en premier et testé à plusieurs reprises avant de passer à l’étape suivante. La prochaine tâche serait d’équiper le robot de la capacité d’identifier une table et ainsi de suite. Programmer et tester chaque étape avant de commencer à coder la suivante aide le programmeur à programmer plus rapidement et plus efficacement à long terme.
Il est également important dans la programmation de robots de passer un certain temps à maîtriser le langage de programmation et d’utiliser l’écran d’aide si nécessaire. Sauvegarder souvent le programme est également vital, sinon un programmeur pourrait facilement perdre des heures de travail en quelques minutes. L’utilisation de capteurs dans le robot est également utile car le robot fonctionne mieux. Les robots sans capteurs doivent compter sur la synchronisation, et une faible autonomie de la batterie peut nuire à ses performances. Il est préférable d’utiliser la vaste gamme de capteurs disponibles dans la programmation du robot pour pouvoir obtenir des performances constantes du robot.