La simulation robotique est une méthode et un moyen de tester les performances des composants robotiques sans les incorporer dans un robot physique. Généralement effectuée à l’aide d’un logiciel, la simulation robotique peut réduire les dépenses et les déchets en testant les pièces avant leur construction, garantissant que le matériel n’est utilisé que pour construire un robot qui a déjà fait ses preuves. Il existe de nombreuses utilisations différentes de la simulation robotique, ce qui en fait un outil efficace dans le monde complexe de l’ingénierie robotique.
Les robots sont généralement programmés pour effectuer une variété de tâches à l’aide d’algorithmes qui dictent le comportement. Cela signifie qu’autant ou plus d’efforts sont consacrés à la programmation d’un robot qu’à sa construction. À l’aide de la simulation robotique, un ingénieur ou un programmeur peut intégrer des algorithmes de test dans un modèle virtuel en 3 dimensions (3D) d’un robot dans un environnement virtuel. Ce qui pourrait prendre des jours ou des semaines de programmation, de tests et d’enregistrement de données peut être fait en quelques minutes ou heures à l’aide de simulateurs.
Un logiciel de simulation peut également aider à déterminer comment construire les composants physiques d’un robot. Bien qu’un ingénieur ou un concepteur puisse savoir de quelles pièces physiques un robot a besoin, la taille et la composition exactes de ces pièces peuvent être un processus d’essais et d’erreurs pour trouver des niveaux de performance optimaux. Un logiciel de robotique permet aux ingénieurs de créer des modèles virtuels du robot dans un espace 3D afin d’exécuter diverses tâches. Si un robot virtuel effectue une tâche mieux ou plus rapidement lorsque ses jambes sont espacées de 20.32 cm au lieu de 15.24-25 cm, le concepteur aura obtenu des données précieuses sur la façon de construire le robot.
Bien que cela puisse être un outil utile, il est important de se rappeler que les simulations robotiques ont certains inconvénients. Une erreur dans les paramètres de programmation, comme l’oubli d’inclure la gravité dans les calculs, conduira à des résultats erronés. La possibilité d’erreur humaine reste une constante, créant un besoin de vigilance et de prudence.
Il existe de nombreux types de logiciels de simulation robotique disponibles. Selon le type de logiciel utilisé, les capacités du programme peuvent être davantage orientées vers l’ingénierie ou la programmation. Bien qu’il existe plusieurs marques commerciales de logiciels de robotique, il existe également une grande variété de programmes open source ou créés par l’utilisateur qui sont généralement gratuits à télécharger et à utiliser. Une simple recherche sur Internet aidera rapidement à identifier les options, permettant aux futurs ingénieurs en robotique de trouver le meilleur produit pour leur projet prévu.