Un microcontrôleur de moteur pas à pas est un élément matériel capable de contrôler un moteur pas à pas en indiquant au moteur le nombre d’impulsions magnétiques, ou pas, pour faire tourner le moteur. Tous les moteurs pas à pas ont besoin d’une sorte d’unité de commande, et les utilisateurs peuvent opter pour un ordinateur complet ou un microcontrôleur de moteur pas à pas. L’utilisation d’un microcontrôleur est légèrement plus difficile, car l’installation est plus difficile, mais cela permet également au moteur de fonctionner indépendamment d’un ordinateur. Les microcontrôleurs utilisent également considérablement moins d’énergie qu’un ordinateur, et cette faible énergie peut être nécessaire dans certaines applications de moteur pas à pas.
Tous les moteurs pas à pas sont contrôlés par impulsion électrique, ce qui les rend extrêmement précis. Contrairement aux autres moteurs qui, lorsqu’ils sont tournés, peuvent tourner plus ou moins que nécessaire, un moteur pas à pas divise une rotation en étapes. Le contrôleur, qu’il s’agisse d’un ordinateur ou d’un microcontrôleur, alimente le moteur pas à pas les instructions qui l’obligent à se déplacer uniquement du nombre de pas spécifié.
Un microcontrôleur de moteur pas à pas est un petit élément matériel qui contient très peu d’éléments. Il y a généralement de la mémoire et une unité de traitement, mais il n’y en a pas assez pour le faire fonctionner seul. Ce matériel est utilisé pour les applications embarquées, pour lesquelles un utilisateur injecte la programmation dans le microcontrôleur et le contrôleur alimente ensuite la programmation dans un autre élément matériel, tel qu’un moteur pas à pas.
Pour commencer, le microcontrôleur du moteur pas à pas est connecté à un ordinateur. L’utilisateur de l’ordinateur écrit ensuite la programmation du moteur pas à pas, en fonction de la vitesse de rotation du moteur et du nombre de pas à déplacer. Une fois la programmation terminée, le microcontrôleur est intégré au moteur pas à pas.
Le processus d’intégration peut être difficile pour les nouveaux utilisateurs et ceux qui ont des difficultés à lire les schémas. Les fils doivent être soigneusement et correctement attachés dans le microcontrôleur à partir du moteur pas à pas. Si les fils sont mal réglés, le moteur ne fonctionnera pas ou risque de court-circuiter.
Bien que son utilisation soit un peu plus longue, un microcontrôleur de moteur pas à pas présente certains avantages par rapport à l’utilisation d’un ordinateur comme contrôleur. Le moteur peut désormais être utilisé indépendamment de l’ordinateur, de sorte que l’utilisateur peut se déplacer autour du moteur et de tous les appareils qui y sont connectés. Le microcontrôleur utilise moins d’énergie et, si l’application est sensible à l’énergie, cela aidera. Les microcontrôleurs sont également moins chers que les autres unités de contrôle, ce qui les rend meilleurs pour les amateurs et pour les entreprises qui cherchent à économiser de l’argent.