Un positionneur d’actionneur est une interface système qui utilise des entrées système pour ajuster un actionneur sur une plage variable de positions en fonction des exigences du système en temps réel. Essentiellement un système d’asservissement, le positionneur d’actionneur utilise les entrées des capteurs du système qui fournissent des informations concernant la position actuelle de l’actionneur. Ces informations sont comparées par le positionneur à un scénario idéal préprogrammé ou à d’autres entrées du système. S’il existe une disparité entre les deux ensembles d’informations, le positionneur ajuste l’actionneur en conséquence pour corriger la différence. Les positionneurs d’actionneurs sont utilisés dans une grande variété d’applications, telles que les pièces de machines-outils, les tourelles de canon naval, les systèmes de guidage et les vannes de régulation de débit.
Les actionneurs sont des dispositifs qui fournissent un travail à distance en appliquant un mouvement à un dispositif secondaire où il est peu pratique ou dangereux pour un opérateur humain d’intervenir. Dans de nombreux cas, ce mouvement est un simple mouvement linéaire ou rotatif de nature répétitive et finie. Il existe cependant de nombreuses applications dans lesquelles un actionneur doit produire une variété de changements de position dans les limites de sa plage de fonctionnement en réponse aux exigences du système ou de l’environnement. Une tourelle navale est un bon exemple de ce type de situation opérationnelle. Les actionneurs qui font tourner la tourelle et élèvent et abaissent les canons du canon doivent constamment changer leur position par rapport à la position et à la portée d’une cible potentielle.
Pour réaliser ce type de contrôle fin, un système de positionneur d’actionneur est utilisé. Ce type de système d’actionneur se compose d’un actionneur à gamme complète, d’un contrôleur et d’une unité d’interface. L’unité d’interface collecte les entrées du système et les commandes de l’opérateur ou contient un ensemble de données préprogrammées. Il collecte également les entrées de capteur qui donnent une indication en temps réel de la position exacte de l’actionneur.
Les entrées du système, les commandes de l’opérateur ou les données du programme représentent une situation idéale ou souhaitée. L’interface compare ensuite cette situation idéale aux informations de position de l’actionneur. Si une différence est détectée entre ces deux ensembles d’informations, un état d’erreur est déclaré par l’interface. Il demande ensuite au contrôleur de déplacer l’actionneur – et par conséquent le composant du système en question – pour corriger l’état d’erreur. Une fois l’état d’erreur annulé, le positionneur de l’actionneur arrête l’actionneur, rétablissant ainsi les paramètres souhaités.