Un servo-actionneur linéaire est un dispositif utilisé pour fournir un actionnement en ligne droite de mécanismes secondaires, dont l’étendue, la direction et la durée sont basées sur les signaux de retour de ces mécanismes. En termes plus simples, le servo-actionneur est utilisé pour faire fonctionner une machine ou un équipement spécifique quand et comment la machine le lui dit. Ce contrôle est rendu possible par une série de capteurs qui fournissent des lectures concernant l’orientation de position en temps réel du mécanisme secondaire. Un servocontrôleur compare ces lectures à un ensemble de paramètres souhaitables prédéterminés et établit toute divergence entre les deux. Si des différences sont détectées, le contrôleur demande alors à l’actionneur de produire un mouvement de correction.
L’actionneur d’asservissement linéaire est un terme composé de trois éléments descriptifs, à savoir l’actionneur, l’asservissement et le linéaire. Pour bien comprendre la fonction du servo-actionneur linéaire, il est nécessaire d’apprécier les définitions individuelles de chacun de ces éléments. Un actionneur est un dispositif utilisé pour fournir un mouvement qui est exploité pour produire l’activation à distance de quelque chose d’autre. Par exemple, le dispositif qui ouvre et ferme à distance un ensemble de volets de ventilation est un actionneur, car il fournit le mouvement nécessaire à l’actionnement du mécanisme du volet. Les actionneurs produisent généralement deux types de mouvement différents : linéaire ou rotatif.
Le descripteur linéaire du terme fait référence à celui de ces deux mouvements de sortie produit par l’actionneur. Dans ce cas, il s’agit d’un mouvement linéaire, ou d’avant en arrière. Le troisième élément descriptif est le plus complexe et décrit la source de commande du servo-actionneur linéaire. Un système d’asservissement est un système qui produit une gamme de résultats de sortie basés sur un ensemble d’entrées ou de retours système. Ceci contraste avec les systèmes conventionnels où l’actionneur est simplement allumé et produit une plage de mouvement finie et prédéfinie.
Un servo-actionneur linéaire est capable d’un contrôle beaucoup plus fin en réponse aux exigences changeantes du système qu’il actionne. Ce contrôle est rendu possible en incluant un servocontrôleur et un ensemble de capteurs environnementaux dans le système. Les capteurs enverront un flux constant d’informations en temps réel au contrôleur, lui permettant de se faire une image précise de l’état exact du mécanisme en termes de position. Ces informations sont ensuite comparées par le contrôleur à un état idéal prédéterminé, ou souhaité, avec le contrôleur déplaçant l’actionneur vers la position souhaitée si un écart est détecté. De cette façon, le servo-actionneur linéaire fournit le contrôle du mouvement en ligne droite selon les exigences du système grâce à un servo-contrôleur.