Le terme «marche» est utilisé pour décrire la manière particulière dont les animaux bougent leurs membres tout en se déplaçant sur terre par leur propre pouvoir. Il est généralement utilisé plus spécifiquement pour décrire la manière dont une personne marche. La démarche d’une personne peut varier considérablement en fonction de sa vitesse et de son niveau d’énergie ainsi que du terrain spécifique sur lequel on se déplace. Le terme peut également être utilisé pour décrire une seule méthode caractéristique de marche ou de course qu’un individu exécute habituellement. On peut dire, par exemple, que quelqu’un a une démarche particulière, notoirement traînante, maladroite ou confiante.
Les scientifiques, en particulier dans les domaines de la biologie ou des sciences de la vie, ont travaillé pour classer et décrire scientifiquement et analyser les démarches. De nombreuses variables différentes sont prises en compte lors de l’examen des méthodes de déplacement d’un animal spécifique. La symétrie, par exemple, est un aspect important d’une démarche. Les animaux dont les membres gauche et droit alternent lorsqu’ils se déplacent, tels que les humains, ont des allures symétriques, tandis que les animaux dont les jambes droite et gauche se déplacent ensemble, comme les chevaux au galop, ont des allures asymétriques. Une allure asymétrique ou bondissante a une phase suspendue lorsque les deux membres sont en l’air tandis que les allures symétriques n’ont pas cette phase car un membre est presque toujours en contact avec le sol.
L’étude formalisée du mouvement des animaux est appelée analyse de la marche. Au-delà des préoccupations purement académiques, ce domaine s’applique à l’analyse et à la prise en charge efficace des personnes ayant des difficultés à marcher en déterminant la spécificité de leurs problèmes moteurs. Les analystes de la marche peuvent également analyser les athlètes afin de recommander des améliorations de leur posture ou de faire des recommandations liées à la prévention des blessures. Il existe de nombreuses méthodes et outils différents que les scientifiques utilisent pour analyser les mouvements d’un individu. Les vidéos et les photographies intermittentes de personnes marchant ou courant sur un terrain donné d’un certain point de vue prédéfini, par exemple, peuvent fournir une mine d’informations à ceux qui analysent les allures.
Un scientifique moderne qui étudie les allures peut mettre en place un laboratoire entier consacré à la collecte et à l’analyse d’informations sur la façon dont les gens se déplacent. Un tel « laboratoire de la marche » comprendrait probablement plusieurs tapis roulants et passerelles sur lesquels les sujets marchent ou courent. Il comprendra également généralement des caméras qui enregistrent à la fois des vidéos normales et infrarouges à partir de nombreuses perspectives. Les tapis roulants et les passerelles sont souvent équipés de capteurs capables de détecter et d’enregistrer la répartition du poids. Des marqueurs de capteur sont généralement placés sur le sujet également ; ceux-ci sont utilisés pour enregistrer avec précision le mouvement de ses membres lorsqu’il se déplace.