A rumba se refere a várias formas de dança latina, que diferem bastante. Quase todas as danças de rumba são destinadas a inferir a relação sexual entre parceiros. Os movimentos podem ser sutis ou bastante óbvios, dependendo do tipo de forma dançada.
A rumba cubana é muito diferente do que se vê em uma competição de dança de salão. A dança é altamente enérgica e acredita-se que tenha derivado diretamente da dança de escravos africanos das Índias Ocidentais e do Caribe. Os historiadores da dança datam da performance dessa forma de rumba no início do século XIX. Alguns dos movimentos são tão sugestivos e francos, que a dança era muitas vezes considerada inaceitável nos países em que era realizada e era proibida.
A rumba cubana exige um alto grau de atletismo, pois é muito rápida. A dança representa uma tentativa de sedução por parte do homem, com a mulher em pé resistente aos encantos do homem. Essa forma de rumba freqüentemente inclui movimentos acrobáticos, como pino, flips e piruetas, geralmente executados pelo homem. Para conseguir gratificação sexual, ele deve impressionar sua parceira.
A segunda parte da rumba cubana geralmente aproxima os dançarinos, e os movimentos são facilmente indicativos de desejo sexual. Há muito o que se pode considerar contato corporal “inapropriado” quando os casais se conectam, e muitos movimentos indicam várias posições sexuais com o homem claramente dominante. Os parceiros costumam fazer parte da moda nas conexões de dança. Esse tipo de formulário raramente é visto, exceto em exposições, pois requer muito espaço para executá-lo adequadamente. Os dançarinos são principalmente separados e utilizam uma quantidade significativa de espaço enquanto realizam movimentos acrobáticos muito diferentes, distantes um do outro.
Como a rumba cubana foi considerada imprópria, uma nova dança, chamada filho rumba, foi desenvolvida. Esta dança é muito mais lenta e tem sido a dança tradicional adaptada para as competições de dança de salão. Uma terceira rumba, o danzon é extremamente lento e às vezes é visto nas variantes do West Coast Swing.
O filho rumba deve caracterizar a fêmea, uma diferença distinta da rumba cubana. É considerada a dança do quarto, ou a “dança do amor”. Os movimentos da fêmea são deliberados e sedutores, enquanto ela leva seu amante para o quarto, mas não muito rapidamente. A dança é, em essência, uma provocação até seus momentos finais, de modo que o homem age de maneira apreciativa ou agressiva. No entanto, quando os movimentos do homem se apressam, a fêmea o repele gentilmente. No último momento ou dois, o feminino e o masculino dançam juntos, representando satisfação.
Son rumba foi introduzido nos EUA na década de 1920 e, durante algum tempo, foi bastante popular. No entanto, a introdução do mambo fez com que a rumba fosse relativamente ignorada até ser reintroduzida nas competições de dança de salão com dança latina. Agora é considerado uma dança importante e emocionante de aprender, e é particularmente conhecido por apresentar a habilidade da dançarina.