A mansão Belmont na Filadélfia, Pensilvânia, era a casa da família de um administrador que trabalhava para William Penn, o fundador do estado e um quacre proeminente. A mansão construída em meados dos anos 1700 tornou-se um museu de história em 1986 e, em 2007, foi rebatizada de Museu Subterrâneo na Mansão Belmont. O novo nome reflete a importância do local como parte do movimento antiescravista da Filadélfia no final dos anos 1700 e 1800. O juiz Richard Peters, um descendente do proprietário original, William Peters, estava ativamente envolvido no movimento abolicionista.
Uma série de figuras proeminentes nos primeiros anos dos Estados Unidos visitaram a Mansão Belmont, incluindo James Madison, Thomas Jefferson, George Washington e Benjamin Franklin. Dignitários estrangeiros e líderes das colônias foram recebidos aqui. A Mansão Belmont era um lugar de beleza, e os visitantes do século XVIII ficavam maravilhados com a vista de seu planalto, que ainda é considerada uma das melhores vistas da cidade.
Alguns escravos que seguiram para o norte em busca de liberdade na estrada de ferro subterrânea descansaram na mansão Belmont durante a Guerra Civil. Exposições relacionadas à Ferrovia Subterrânea estão em exibição na mansão. Visitas guiadas estão disponíveis, assim como histórias registradas sobre a importância histórica do local.
A Mansão Belmont, localizada na Belmont Mansion Drive em West Fairmount Park, foi testemunha da Exposição do Centenário realizada na Filadélfia em 1876, quando um dos novos pavilhões do evento foi erguido ao lado dela. Hoje, a mansão histórica, construída no estilo palladiano, ostenta um dos tetos de gesso ornamentais mais antigos dos Estados Unidos.
William Peters projetou a estrutura histórica e projetou os jardins circundantes em um estilo formal. Seu filho, Richard Peters, foi uma figura proeminente durante a Guerra Revolucionária. Anos depois, ele ingressou na Sociedade da Pensilvânia para a Abolição da Escravatura, foi eleito senador estadual e também juiz do Tribunal Distrital dos Estados Unidos. Ele transformou as terras de sua família na mansão em uma fazenda produtiva.