As corridas de bicicleta evoluíram ao longo de várias décadas de simples corridas de estrada para várias formas de corridas dentro e fora de estrada. Um dos tipos de corrida mais rápidos e fisicamente mais exigentes é um tipo híbrido de corrida dentro e fora de estrada chamada corrida de ciclocross. As corridas de ciclocross envolvem um tipo especial de bicicleta capaz de lidar com velocidade na estrada e tração e vibração off-road, e os percursos de ciclocross são normalmente loops curtos e variam em terreno e obstáculos. Uma corrida de ciclocross normalmente dura de meia hora a uma hora e apresenta pavimento, terra, colinas e subidas íngremes, grama e vários outros desafios para o piloto superar.
As bicicletas de ciclocross são muito semelhantes às bicicletas de estrada, mas apresentam várias diferenças importantes que se adaptam à bicicleta ao tipo de terreno em que será usada. Por exemplo, as bicicletas de ciclocross apresentam pneus protuberantes como uma mountain bike, mas o tamanho do pneu é 700c, que é muito maior do que uma mountain bike e semelhante em tamanho a um pneu de bicicleta de estrada. Isso permite menor resistência ao rolamento, mas maior controle de tração em curvas e em terrenos soltos.
Outra característica comum em bicicletas de ciclocross é um design de quadro muito mais apertado do que uma bicicleta de estrada, permitindo mais controle fora da estrada, mas ainda permitindo uma posição aerodinâmica na estrada. As bicicletas Cyclocross apresentam guidões rebaixados semelhantes aos encontrados em bicicletas de estrada. A bifurcação da bicicleta de ciclocross normalmente apresenta mais de um ângulo de varredura – ou mais íngreme – do que uma bifurcação de bicicleta de estrada, a fim de fornecer mais estabilidade em seções off-road. As bicicletas Cyclocross também apresentam relações de transmissão diferentes das de uma bicicleta de estrada. As marchas são mais adequadas para andar de mountain bike, mas a maioria das bicicletas de ciclocross tenta cortar o meio-termo entre a velocidade da bicicleta de estrada e a marcha mais fácil das bicicletas de montanha para subidas íngremes.
As pistas de corrida de ciclocross apresentam obstáculos como barreiras que obrigam o piloto a descer da bicicleta. O ciclista deve então colocar sua bicicleta no ombro e pular sobre a barreira, ou pode pular como um coelho sobre a barreira se for especialmente habilidoso. Isso geralmente adiciona uma característica única à corrida de bicicleta, não comum em outras formas de corrida: a necessidade de sair e correr. Como os percursos de ciclocross também podem apresentar subidas – colinas íngremes que a maioria dos ciclistas deve desmontar e subir, daí o nome – os ciclistas podem gastar uma quantidade significativa de tempo entrando e saindo de suas bicicletas, dependendo da estrutura do percurso.
O formato de uma corrida de ciclocross é bastante semelhante a uma corrida de estrada criterium, em que o percurso é razoavelmente curto e os pilotos pedalam por um determinado período de tempo mais uma certa quantidade de voltas; por exemplo, os pilotos podem correr por meia hora mais cinco voltas. Este formato torna a corrida curta, mas muito intensa e muito rápida, tornando o manuseio da bicicleta uma faceta vital de uma corrida de sucesso. Por causa das demandas da corrida de ciclocross, a força aeróbica se torna vital para o regime de treinamento e desempenho do piloto durante a corrida.