Mudra ioga é um tipo de ioga que normalmente é realizado apenas com as mãos. As mãos podem ser colocadas em muitos gestos, ou mudras, considerados posições sagradas das mãos na filosofia da ioga. Os praticantes de mudra yoga geralmente acreditam que essas posições das mãos são capazes de exercer uma influência poderosa sobre o campo energético do corpo. Acredita-se que diferentes mudras de ioga têm efeitos diferentes na mente e no corpo, e um mudra específico pode ser praticado para atingir um efeito específico. Geralmente, é recomendado que um mudra seja praticado por 10 a 45 minutos todos os dias para obter o máximo benefício.
As posições praticadas no mudra yoga geralmente requerem o uso de ambas as mãos. Muitas dessas posições de ioga exigem que as mãos estejam entrelaçadas de alguma forma, enquanto outras exigem que ambas as mãos sejam colocadas na mesma posição. Muitos praticantes executam um canto ou mantra enquanto estão sentados, em pé ou deitados com as mãos na posição sagrada de mudra. É importante que as mãos e os dedos permaneçam à vontade e confortáveis enquanto a posição escolhida for mantida.
Pode haver dezenas ou centenas de várias posições de mãos de ioga, cada uma com seu propósito específico. Um mudra popular, o mudra guyan, pode ser familiar até mesmo para pessoas que não praticam ioga ou meditação. Este mudra é tipicamente realizado juntando o indicador e o polegar para formar um anel, enquanto os outros três dedos da mão permanecem estendidos. O gesto é realizado com as duas mãos simultaneamente. Acredita-se que seja capaz de aliviar o estresse, a depressão e a insônia, ao mesmo tempo que promove paz e clareza na mente.
Posições de mudra ioga semelhantes também podem ser realizadas unindo a ponta do polegar com a ponta dos dedos médio, anelar e mínimo, respectivamente. Os outros dedos geralmente devem permanecer estendidos, mas relaxados. Diz-se que esses mudras promovem paciência, intuição e comunicação eficaz, respectivamente.
Alguns gestos sagrados da ioga requerem que as duas mãos estejam de alguma forma entrelaçadas. O mudra de júpiter, por exemplo, normalmente requer que as duas mãos estejam entrelaçadas, com os polegares cruzados no topo e os dedos indicadores estendidos. Acredita-se que este mudra aumenta a sorte e ajuda o praticante a superar obstáculos pessoais.