Uma palavra latina que significa “perna”, crus é um segmento da perna. Referido como crura na forma plural, é um termo anatômico que pode se referir à parte inferior da perna ou a outra estrutura do corpo com formato semelhante à perna, como a crura do coração e diafragma, que são simplesmente feixes emparelhados de células e fibras dispostas em um padrão linear. Crus também pode ser conhecido como polainas, um termo que é mais comumente usado fora da anatomia para descrever roupas usadas na parte inferior da perna ao pescar, fazer caminhadas, escalar montanhas ou andar a cavalo. Em termos gerais, no entanto, o crus é usado para descrever toda a perna ou para se referir a uma estrutura nela contida, como os ossos da tíbia e da fíbula.
A haste ou parte inferior da perna é projetada exclusivamente para locomoção e é composta por, sob a pele e tecido adiposo subcutâneo, 13 músculos, numerosos nervos e vasos sanguíneos da perna e pé, e dois ossos longos principais, a tíbia e a fíbula. Como a maior das duas, a tíbia absorve uma porção mais significativa do peso do corpo entre o joelho e o tornozelo. É o osso que se articula com o fêmur na coxa – o único osso do corpo que é maior que a tíbia – para formar a articulação do joelho, e também com o tálus no pé para formar a maior parte da articulação do tornozelo. Ao lado da tíbia no crus está a fíbula, um osso um pouco menor que se liga à tíbia na extremidade superior e a uma porção menor da articulação do tornozelo na extremidade inferior.
Os músculos do crus são classificados como pertencentes ao compartimento anterior ou posterior da perna, compartimentos divididos por uma bainha de tecido conjuntivo branco conhecido como fáscia. Cada compartimento e os tecidos nele contidos são supridos por seus próprios nervos e vasos sanguíneos, que percorrem a parte frontal ou traseira da perna. O compartimento anterior é frequentemente referido como a canela e contém os músculos tibial anterior, extensor longo dos dedos e extensor hallucis longo, músculos que levantam o tornozelo, quatro dedos menores e o dedo grande do pé, respectivamente. Às vezes, também estão incluídos no compartimento anterior os três músculos fibulares do lado de fora da canela, o longus, brevis e tertius, que ajudam a inclinar o pé para fora.
No compartimento posterior da perna, conhecido como panturrilha, é composto por sete músculos. Estes incluem os grandes gastrocnêmio e sóleo e os músculos plantares menores, que são flexores plantares do tornozelo, o que significa que apontam o pé para baixo. Abaixo desses, estão os poplíteos, que auxiliam na flexão e rotação do joelho, o flexor longo dos dedos e o flexor longo dos hálux, que plantam os quatro dedos menores e os grandes e o tibial posterior, que inclina o pé para dentro.
O suprimento desses compartimentos inclui vários vasos sangüíneos e nervos, responsáveis por levar oxigênio e nutrientes aos tecidos da perna e do pé. No compartimento anterior do crus estão a artéria tibial anterior e o nervo fibular profundo, cada um dos quais se ramifica em numerosos tributários menores. Da mesma forma, o compartimento posterior é suprido pela artéria tibial posterior e pelo nervo tibial.