Um músculo extensor é um músculo que trabalha para estender ou endireitar uma parte do corpo, aumentando efetivamente o ângulo entre as partes do corpo. Exemplos de músculos extensores incluem os músculos que endireitam o cotovelo ou o joelho. Os equivalentes opostos dos músculos extensores são os músculos flexores, que trabalham para fechar uma articulação, por exemplo, para dobrar o braço no cotovelo ou a perna no joelho.
Além dos músculos extensores grandes que operam os membros, há um grande número de músculos extensores menores em todo o corpo humano. Exemplos incluem os músculos que servem para estender os dedos das mãos e pés; o músculo extensor do pé, chamado músculo extensor longo, que flexiona o pé para cima no tornozelo; e os importantes oponentes pollicis, que servem para flexionar a articulação basal que fornece oposição ao polegar. Outros músculos extensores importantes estão presentes ao longo da região da coluna vertebral e permitem flexionar a coluna.
Os músculos extensores do antebraço se dividem em dois grupos principais, os músculos superficiais e os músculos profundos. Existem quatro músculos extensores superficiais principais no antebraço, chamados extensor digiti minimi, extensor carpi radialis brevis, extensor carpi ulnaris e músculo extensor digitorum. Todos esses músculos estão ancorados ao osso do braço, o úmero, por um tendão comum, conhecido como tendão extensor comum. Esses músculos servem principalmente para estender o punho e os dedos.
O principal músculo que trabalha para esticar o braço estendendo a articulação do cotovelo é o músculo extensor do tríceps braquial. Esse músculo grande está situado na parte de trás do braço. Seu nome significa “músculo de três cabeças” em latim, e é assim chamado porque tem três pontos de origem, dois no úmero e um na omoplata, ou escápula. Três feixes musculares surgem a partir desses pontos e depois se juntam no cotovelo. Além de estender o cotovelo, o músculo extensor do tríceps braquial também pode segurar o braço em um ângulo fixo, por exemplo, para escrever.
Todos os músculos extensores do corpo humano são músculos do tipo estriado. Eles são formados a partir de uma massa de fibras paralelas chamadas miofibras. Essas miofibras são constituídas por muitas células cilíndricas longas, cada uma com múltiplos núcleos. Na estrutura de um músculo extensor, as miofibras são mantidas juntas por meio de tecido conjuntivo.