Uma cama com estante é, simplesmente, qualquer cama que tenha estantes em algum lugar dentro ou ao redor da estrutura da cama. Mais comumente, uma estante de cama apresenta estantes no lugar de uma cabeceira de cama verdadeira, permitindo ao usuário armazenar livros, despertadores e outros itens úteis para dormir ou se preparar para dormir. Modelos mais elaborados podem apresentar estantes de livros como base da cama ou ao pé da cama, enquanto outros estilos mais bizarros apresentam estantes de livros em configurações exclusivas ao redor da cama. Um tipo menos comum de cama com estante de livros é o colchão que é guardado atrás de uma estante que pode ser enrolada quando a cama for usada.
Algumas camas Murphy são construídas com estantes ao redor delas para melhorar a estética da parede quando a cama não estiver em uso. Este tipo de cama com estante apresenta um colchão montado em uma base que se dobra na parede quando não está em uso, ocultando efetivamente o colchão. As estantes de livros podem ser instaladas em qualquer lado da base da cama, ou mesmo em cima dela, para melhorar a funcionalidade e estética do espaço. Esse tipo de projeto é útil em um cômodo da casa que não seja usado consistentemente como espaço para dormir, como uma sala de estar ou escritório.
A maioria das variedades de cama estante apresentam estantes no lugar de uma cabeceira ou embutidas em uma cabeceira. A quantidade de prateleiras varia de acordo com os diferentes modelos disponíveis, alguns modelos apresentam apenas uma ou duas prateleiras, enquanto outros apresentam inúmeras prateleiras que podem se estender pelas laterais da cama e até mesmo por cima dela. Alguns modelos apresentam uma tampa de enrolar que esconde as estantes, permitindo ao usuário armazenar itens que não são necessariamente destinados a exibição ou fins estéticos. É menos comum que as prateleiras fiquem escondidas atrás das portas dos armários, pois as portas podem ser difíceis de abrir quando há travesseiros ou um colchão alto no caminho.
Outra maneira comum de integrar livros em uma estante é projetar a base da cama para incluir prateleiras. Este projeto cria uma estética agradável, mas a cama precisará ser projetada com cuidado para permitir o uso de um estrado de molas e um colchão sem elevar a cama do chão muito longe, limitando a capacidade de entrar e sair da cama facilmente e confortavelmente. Às vezes, a própria base atua como um box spring, então um box spring tradicional não é necessário.