Uma torre de comando é uma estrutura blindada elevada acima do convés de um navio de superfície ou submarino que é usada pelo capitão para dirigir ou comandar o navio durante o combate. Constituída por uma estrutura de aço com pequenas janelas de fenda, a torre de comando foi criada para fornecer proteção ao capitão durante a batalha. Equipado apenas com o essencial, como um rádio e um link para a sala de máquinas, alguns designs de torre de comando também incluíam um volante. A torre de comando foi omitida da maioria dos navios de combate e submarinos devido, em parte, aos avanços na tecnologia, bem como às características de combate dos capitães dos navios.
Muitos dos primeiros projetos de navios de guerra e destruidores incluíam uma torre de comando fortemente blindada acima da ponte. Esta torre foi projetada para fornecer proteção para o capitão durante os períodos de batalha. Foi aprendido que a maioria dos capitães não escapou para a torre de comando durante a batalha, mas em vez disso escolheu comandar o navio da ponte durante a batalha. Embora isso tenha sido racionalizado pela afirmação de que o capitão do navio era corajoso e não temia a batalha, na verdade foi devido à visão desobstruída e fácil acesso à tripulação que a ponte proporcionou ao capitão.
Com o advento do radar e o aumento do design dos sistemas de comunicação de navios, a torre de comando foi abandonada do design dos navios após a Segunda Guerra Mundial para a maioria dos países. A prática de colocar uma estrutura pesada muito acima do centro de gravidade de um navio foi considerada uma falha de projeto pela maioria dos construtores de navios. Junte essa crença ao fato de que a maioria dos capitães não usava a torre em situações de batalha de qualquer maneira, e a estrutura era vista como um desperdício de espaço e materiais. Os designers argumentaram que poderiam usar o espaço adicional para mais armas de combate e criar uma embarcação de combate mais formidável.
O uso da torre durou mais tempo em submarinos. Localizada acima da cabine de pressão principal do submarino, a torre de comando estava localizada na vela superior da embarcação. Usada para abrigar periscópios e ataques diretos de torpedo, a torre proporcionava uma posição confortável para o capitão comandar o navio. Os avanços na eletrônica levaram à ausência de periscópios nos submarinos modernos, e a torre de comando também desapareceu de seu projeto. Não é mais necessário afastar o capitão de um submarino da área de comando do corpo principal do navio, e os torpedos agora podem ser disparados por meio de computadores e radar.