Instrumentos medievais são instrumentos históricos usados para produzir música entre os tempos antigos e o Renascimento. A maioria dos instrumentos musicais medievais tem descendentes entre os instrumentos modernos. Eles podem ser subdivididos, mais ou menos, nas categorias vento, corda arrancada, corda curvada, teclado e percussão.
Durante a era medieval, os instrumentos foram escolhidos com base no local onde uma música seria tocada e não na música em si. Os instrumentos medievais eram tipicamente considerados de natureza secular ou religiosa e raramente eram usados para ambos os propósitos. Era especialmente incomum ver instrumentos seculares usados em um ambiente religioso. Em geral, os instrumentos usados para tocar música secular eram menos dispendiosos do que seus colegas religiosos. Músicos seculares geralmente usavam qualquer instrumento disponível, considerando sua renda e local de residência.
Como a maioria dos instrumentos medievais, mesmo os ventos, foram construídos em madeira, muito poucos sobreviveram aos tempos modernos. Os que ainda existem tendem a ser frágeis, estruturalmente doentios e raramente jogáveis. O conhecimento moderno de instrumentos medievais deriva em grande parte das imagens e textos medievais sobreviventes.
Os instrumentos musicais foram amplamente utilizados pelas civilizações grega, minóica e egípcia antiga. Muitos dos instrumentos criados durante essas épocas foram reformulados durante o período medieval. Por exemplo, os gregos antigos construíram um órgão movido a água, conhecido como hydraulis, para entretenimento. Os órgãos baseados nesse design foram usados durante o período medieval, mas seu uso declinou constantemente em ambientes religiosos por causa de suas associações pagãs.
Instrumentos de sopro medievais consistiam em gravadores, crumhorns, flautas de pan e xales. Os crumhorns eram curvados e produziam um silvo nasal, enquanto o xale, o ancestral do oboé, era sem dúvida o instrumento de palheta mais influente do período medieval. Os teclados tinham a forma de um cravo ou de um órgão portador. Os foles de um órgão portador foram operados pelo jogador ou por outro indivíduo. O cravo ganhou destaque por volta de 1500 CE.
Os instrumentos de corda eram abundantes no período medieval e eram arrancados ou tocados com um arco. Os instrumentos medievais arrancados incluíam alaúde e harpa, bem como o saltério, que foi trazido para a Europa após as Cruzadas. Os primórdios do alaúde datam de 711 CE, e sua popularidade provavelmente ocorreu devido à sua facilidade de uso, portabilidade e construção relativamente barata. As cordas curvadas consistiam no vielle, na viol, no rebec e no hurdy-gurdy. O vielle e o viol são os ancestrais do violino e da viola modernos, respectivamente.