V?rios animais s?o comumente confundidos com dinossauros. Isso ocorre porque esses animais podem ser superficialmente semelhantes aos dinossauros, pois tamb?m s?o r?pteis e grandes, ou vivem ao mesmo tempo que os dinossauros, mas n?o fazem parte da superordem Dinosauria. Esses animais incluem pelicossauros como Dimetrodon (r?pteis a vela que viveram mais de 50 milh?es de anos antes de os dinossauros se tornarem abundantes), pterossauros (r?pteis voadores que coexistiam com os dinossauros), plesiossauros, pliosauros (r?pteis aqu?ticos de pesco?o longo), ictitossauros (outro r?ptil aqu?tico com um corpo em forma de peixe) e mosassauros (enormes r?pteis aqu?ticos que s?o os parentes mais pr?ximos das cobras vivas).
A defini??o oficial de dinossauro abrange todos os arquossauros de membros eretos, os parentes dos arquossauros de membros espasm?dicos, os crocodilianos. Ent?o, de certa forma, os dinossauros podem ser vistos como crocodilos de p?. No entanto, essa linhagem nunca evoluiu para voar no ar ou nadar no mar. Em vez disso, esses nichos eram ocupados por outras linhagens de r?pteis de di?psides (cr?nio de dois orif?cios), especialmente plesiossauros e pliossauros. No final da Era dos Dinossauros, os ictiossauros e os mosassauros evolu?ram e tamb?m viveram nos mares. Os plesiossauros existiram nos mares por quase tanto tempo quanto os dinossauros existiram na terra.
Um grupo de r?pteis que evoluiu quase ao mesmo tempo que os primeiros dinossauros foram os pterossauros, anteriormente conhecidos como pterod?ctilos, r?pteis voadores que eventualmente desenvolveram envergadura de asas de at? 10 m (33 p?s). Entre eles estavam os maiores animais voadores de todos os tempos, como Quetzalcoatlus e Hatzegopteryx, embora essas envergadura n?o fossem t?picas, e os maiores pterossauros s? evolu?ram pouco antes do final do Cret?ceo, quando todos os dinossauros foram extintos.
Outro grupo importante, ?s vezes confundido com os dinossauros, s?o os pterossauros, r?pteis apoiados em velas que viveram no per?odo do Permiano, cerca de 50 milh?es de anos antes dos primeiros dinossauros percorrerem a Terra. Os pelicossauros podiam crescer at? 3 1/2 metros (11 p?s) de comprimento, embora a maioria fosse muito menor com cerca de 1 metro (3 p?s) de comprimento. Os pelycossauros e outros sinaps?deos foram apenas o segundo grupo principal de tetr?podes a dominar os ecossistemas terrestres, depois de r?pteis basais e anf?bios gigantes que viveram durante o Carbon?fero tardio e o Permiano inicial. Os teraps?deos (Permiano / Tri?ssico) foram o terceiro, os arquossomorfos (Tri?ssico Precoce) foram o quarto e os dinossauros apenas o quinto.